CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知)

前言

CloudCompare是另一款开源且完善的点云处理软件，我们可以在这款软件的基础上，任意的设计成我们想要的界面，可以说是点云处理软件的最佳选择，所以我认为如果你是研究点云算法的可以使用PCL，GDAL,等其他库，如果你是做工程的需要点云的界面显示，那么cloudCompare就是不二选择，当然如果是简单的界面使用PCL和QT也是可以实现的。这里我们在之前的博客分享中已经有多篇文章解析如何使用PCL和Qt进行点云的的开发。

这里我们将主要带你入门CloudCompare 这款软件的使用，这款软件是完全开源的，这里我们从如何开始在win10上编译开始记录。

软件编译的系统是win10 X64 系统，开发软件是VS2015，联合编译需要的其他库有  QT5.8   PCL1.8.1，cmake3.15

下载CloudCompare，使用cmake进行配置和编译

通常我们直接编译是编译不过的，因为我们要配置QT的路径。

可选择的是是否与PCL联合编译，这里我选择一起编译了

同样配置好PCL的路径后点击“Configure”，如果一切都是正确的一定会在cmake中输出“Configuring done”,说明配置都正常了，我们在点击“Generate”此时将会生成VS2015的工程文件，我们选择“Open Project”后打开工程。

工程界面如图，此时我们将工程配置成release X64进行编译。不出意外应该会耗时很久然后生成对应的exe文件以及其依赖的lib文件和dll文件。耐心等待吧。

按要求编译，结果没毛病，如图

然后我们将VS工程的“解决方案”中的cloudcompare工程设置为“启动项”，直接运行既可以打开，如图

这里有时候，有可能是你VS的配置的问题，虽然一起都生成了但是没有将cloudcompare.exe可执行文件的动态链接库生成保存在对应的exe文件下，此时会提示你缺少一些dll,我们只需要找到对应的dll,与Cloudcompare.exe放在同一个文件下即可。

到此我们就结束如何编译cloudcompare工程。这样编译的原因是因为我们可以在VS工程中二次开发，当然如果你仅仅只是直接使用此软件的就不用这么复杂的去编译，可以直接下载官方网站对应的安装包即可，更多信息可以查看官网网站：http://www.cloudcompare.org/