ABB电动门检修手册

1.菜单结构和参数设定ONTRAC产品采用多层树状菜单,操作简单,维护方便。第一级菜单中除“P0”外,均含有第二级子菜单。

图1工作状态接通三相电后,拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。执行器处于“REMOTE”状态时,接受远程控制或者现场总线信号进行动作,此时本地操作可观察各状态运行参数,但无法修改参数,也无法通过本地操作驱动执行器。执行器处于“O/S”状态时,不接受任何驱动信号,但可通过本地操作观察各运行参数,此为出厂预设状态。执行器处于“LOCAL”状态时,可进行本地操作驱动执行器,并可进行产品运行参数修改。

图2在初始状态(显示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”)时,长按“MODE”按钮即可进入第一级菜单。在显示第一级菜单时短按“MODE”按钮即可退出菜单。在显示第一级菜单时,可通过“↑”和“↓”按钮进行本级菜单间的切换。在菜单显示“P0 LANGUAGE”时,长按“MODE”按钮,即可进入语言设定,此时可见菜单显示“P0 ENGLISH”并闪烁,通过“↑”和“↓”按钮可切换至德文菜单,出厂预设为英文。在第一级菜单显示“P1”~“P6”时,长按“MODE”按钮即可进入相应的第二级菜单。在本级菜单间可通过“↑”和“↓”按钮进行切换。短按“MODE”按钮即可退至上一级菜单。设定值并保存在显示第二级菜单时,长按“MODE”按钮即可进入设定级。以显示第二级菜单“P1.1 TORQUE—O”时为例,长按“MODE”时可进入开向停机力矩设定,菜单显示当前百份比力矩值和“TORQUE-O”,且数字闪烁,此时用“↑”和“↓”按钮可以调整开向力矩值。达到调整值后,短按“MODE”按钮,如力矩值未变化,则直接退回到第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”,如力矩值变化,则显示调整后的力矩值(此数字稳定)和“SAVE”(此字符闪烁)。此时按“↑”和“↓”按钮可将“SAVE”切换至“CANCEL”,在“SAVE”状态短按“MODE”按钮,两秒钟后“SAVE”停止闪烁,自动退回至第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”,并保存当前调整值,如在“CANCEL”状态短按“MODE”按钮可退回至第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”,并不保存当前调整值。P1的二级菜单-运行参数

图3用户可参考执行器的实际工作情况和与执行器配合的减速箱选型数据来调整开关向停机力矩和速度。P1.6和P1.8的量程限定值只有在对应的P1.5和P1.7停机方式选择为量程停机时才有效。在出厂状态时,用户可直接通过P1.9和P1.10的设定级来设定量程,如用户希望清除目前量程而进行重新设定,需先通过菜单P3.2的设定级清除当前量程。设定量程时,首先进入P1.9的设定级,此时当屏幕上面一行当显示“- - - - ”,下面一行显示“ADJUST_O”。按“↑”按钮则执行器逆时针转动(从上往下看,下同),需一直按住,按“↓”按钮则执行器顺时针转动,到达希望的“100%位置”后,放开“↑”或“↓”按钮,执行器停止转动。短按“MODE”按钮,屏幕出现“SAVE”闪烁,再短按“SAVE”按钮对当前的“100%位置”进行保存。退至第二级菜单后,再进入P1.10的设定级,此时当屏幕上面一行当显示“- - - - ”,下面一行显示“ADJUST_C”。同样,按“↑”按钮则执行器逆时针转动,按“↓”按钮则执行器顺时针转动,若当前量程长度超过最小允许量程长度,屏幕上面一行将显示“□□□□”。到达希望的“0%位置”后,放开“↑”或“↓”按钮,执行器停止转动。短按“MODE”按钮,屏幕出现“SAVE”闪烁,再短按“SAVE”按钮对当前的“0%位置”进行保存。设定量程结束后,退出菜单,此时可见屏幕显示当前量程。切换工作状态至“LOCAL”,按“↑”按钮,则执行器开向运行,按“↓”按钮,则执行器关向运行。P2的二级菜单-工作方式

图4P2的第二级菜单中,P2.1为本地面板操作接受信号方式,即内控制系统接受的信号以脉冲有效或者电平有效。P2.2为电气接线的开关通道接受信号方式。P2.3为恢复工厂设置值,选择以后所有运行参数恢复默认值。P2.4和P2.5为分别以100%和0%为基准的范围宽度,在此范围宽度内,执行器停机力矩为最大力矩值,不受P1.1和P1.2的影响,如MME808为60N·m,这样就能保证阀门在开启和关闭时具有足够的力矩。P3的第二级菜单-服务

图5P3的第二级菜单中,P3.1为系统复位,在设定量程后和遇到故障或报警时,可先进行系统复位操作。在设定新量程前,应首先通过P3.2清除当前量程(若有)。P3.3为控制信号的允许方式,对MME800系列产品预设为SETPOINT,即模拟量控制方式,但产品同时也接受开关量控制。如将P3.3设为STEPCONT,即开关量控制方式,则执行器不接受模拟量控制信号。P4的第二级菜单-自诊断

图6P4的第二级菜单中,P4.1为故障信息显示,P4.2为报警信息显示,P4.3为液晶测试,在测试时液晶屏幕所有字符段均被点亮。关于故障和报警信息的判断和处理将在后面进行详细描述。P5的二级菜单-系统参数

图7P5的二级菜单中,P5.1为行程全开时间,P5.2为行程全关时间,显示最大值为999秒。P5.3为最大力矩,如对MME808则为60N·m。P5.4为系统软件版本,现为1.06。P5.5为系统硬件版本,现为1.02。P6的二级菜单-密码

图8密码保护功能能够防止从控制装置中输入不合法的参数,用户能够在操作界面上设置密码。在操作界面上必须输入密码后才能对执行器进行参数化。密码由四位数字组成。总是可以用现场操作装置运行执行器。若因密码保护封锁参数化功能,则液晶屏幕显示钥匙符号。执行器出厂时,根据批号、序号均带有内设密码,通过菜单P6.1和P6.2可激活或屏蔽。出厂预设状态应为屏蔽状态。用户可通过菜单P6.2进行激活密码保护。进入P6.2的设定级,可见屏幕显示“P6.2  SET”,短按“MODE”按钮,可见“SAVE”闪烁,再短按“MODE”按钮,“SAVE”闪烁两秒钟后自动退回第二级菜单。此时,如退出菜单,可见屏幕左上显示钥匙符号,在此状态下,所有运行参数均不可调整。如欲屏蔽密码,则进入P6.1的设定级,可见屏幕上面一行显示“0000”,且其中一位闪烁。此时按“↑”按钮则可改变闪烁位的数字,按“↓”按钮则可移动闪烁位。带调整至与供应商移交给用户的密码值一致时,短按“MODE”按钮,保存设定退出,即可屏蔽密码,此时运行参数可进行修改。2. 电气连接MME800系列产品本体具有四路开关量输出通道和四路开关量输入通道。标准配置的通道扩展有两种,一种为编号为385(图9),扩展四路开关量加一路模拟量位置反馈通道;另一种编号为387(图10),扩展三路开关量通道加一路模拟量位置给定通道和一路模拟量位置反馈通道。各端口电气特性如下:模拟量输入:4~20mA,电气隔离,输入阻抗250欧姆,上升特性(即4mA对应量程0%位置,20mA对应量程100%位置)。开关量输入:任意组态的电气隔离的无源光电耦合器。低电平:-3~﹢5V或者开路;高电平:﹢12~35V。模拟量输出:0/4~20mA对应0%~100%位置,上升或下降特性,温度影响≦0.1%/10K,最大负载阻抗为500欧姆,短路保护,电气隔离。开关量输出:任意组态的无源隔离继电器触点;最大电压50V,过载保护,Imax<150mA,Imin>1mA;触点形式为DTC/NO,见接线图。3. 故障和意外情况处理ONTRAC产品具有多种自诊断功能,以帮助用户及时准确的排除故障。当系统出现报警时,液晶屏幕将出现“ALARM”闪烁。此时在菜单P4.2可查看到报警信息。显示文字报警描述原因/措施BAT-CHANG电池电力不足更换电池并重新调整执行机构工作范围BAT-EMPT电池用尽预警1、 尽快更换电池2、 更换电池并重新调整执行机构工作范围TORQUE-O向“OPEN”方向运行时执行机构预警。执行机构力矩〉OPEN方向上选择的预警值1、 检查选择的预警值2、 检查执行机构、阀和减速箱增加的摩擦力3、 执行机构可能用于不允许的环境温度下(润滑油黏度增加)TORQUE-C向“CLOSE”方向运行时执行机构预警。执行机构力矩〉CLOSE方向上选择的预警值同上TEMP-MOT电机达临界温度一旦达到电机预警温度,执行机构减速运行,直至电机充分冷却TEMP-ELC电子单元达临界温度一旦达到电子单元预警温度,执行机构减速运行,直至电子单元充分冷却24-VOLT外部DC24V电源中断执行机构仍能工作,但如果三相主电源中断数字输出将没有信号输出CNT-TRQ保护力矩作用次数保护力矩作用次数一超过限值,报警信号就出现。限定值的定义和重新设置只能通过用户界面进行。STEPS/H开关频率超过1200C/HLOAD-EXC超过调节力矩值报警信号可通过用户界面复位;缺省状态:报警信号被激活SETPOINT设定值超过允许极限极限范围可调;缺省状态:报警信号被激活当系统出现故障时,液晶屏幕上方的红色灯亮,屏幕出现“FAILURE”闪烁,执行器停止运行。在菜单P4.3可查看到故障信息。显示文字报警描述原因/措施EXECTR电子单元故障(存储器或电子单元硬件)1、 更换I/O板并进行RESET2、 如果故障仍在将执行机构送制造商修理EXEPT微处理器电源暂时中断(如在更换电池期间)1、执行机构断电(包括DC24V)2、同时按动本地操作面板上的三个按钮,及时转动手轮。TEMP-MOT电机温度超限1、 超过温度限值时电机停止运行2、 当温度降至报警值以下时故障信息清除TEMP-ELC电子单元温度超限1、超过温度限值时电机停止运行2、当温度降至报警值以下时故障信息清除HANDWHL检测到手轮故障1、 检查I/O板上手轮检测的插头,必要的话插紧插头重启机构。2、 手轮单元或簧片触点故障:更换两个部件并重启机构。TORQUE-AOPEN方向执行机构的力矩大于设定力矩1、 通过数字输入重新启动2、 通过反向驱动命令或任意方向手动驱动清除故障信息TORQUE-CCLOSE方向执行机构的力矩大于设定力矩1、通过数字输入重新启动2、通过反向驱动命令或任意方向手动驱动清除故障信息END-POS终端位置过冲从终端控制元件来的恢复力:检查辅助的部件,手动驱动执行机构至工作范围或重新调整终端位置,故障信息自动清除。值得指出的是,当遇到除过力矩外的其他故障时,开关量输出端口BA2动作,当遇到过力矩故障时,开关量输出端口BA5或BA6动作,视出现故障时运转方向而定。出现过力矩故障时,本地操作执行器向反方向运行1%,或者压入手轮,向反方向摇动2%量程可清除故障。更换电池后,原设定量程可能会丢失,需要重新设定。更换电池或者I/O控制板764684后,应首先在断开三相电的情况下压入手轮摇动,如出现“EXEPT 3”,则按下本地操作面板上“MODE”、“↑”和“↓”,同时摇动手轮,至屏幕显示“BATTERY”,则系统正常,可接通三相电源。如屏幕出现“EXEPT 9”,则断开电池重新接上,或者拔除I/O控制板764684上方背面连接器,重新插入,至屏幕出现“EXEPT 3”后,再下本地操作面板上“MODE”、“↑”和“↓”,同时摇动手轮,至屏幕显示“BATTERY”。调之前注意事项:1、 手轮位置是否正确:手轮压入时,远方或就地电动均无法操作。2、 查看面板故障信息,清除故障原因。3、 设置开关力矩:P1.1,P1.24、 设置开关量程:P3.2,先清除当前设置P1.9,P1.10重设。

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