MAN商用车的新EEA架构 2024-07-30 17:14:39 与乘用车一样,商用车也受电动化、网联化、智能化的影响,而且得益于商用车的使用场景更加明确,自动驾驶相关功能在商用车上的使用可能会比乘用车早。为了满足日益增加的功能需求,当前面向组件的EEA架构中,硬件和软件的耦合度高,导致新增功能的成本很高。为了解决面向组件的EEA架构的弊端,曼恩(MAN)采用了新的元模型,从根本上改变了架构的拓扑方法,创建一种以时间为导向、面向客户的方法来描述硬件和软件开发的结果。同时保留了面向组件的架构中的需求分析、概念开发、评估验证等基本方法。元模型的顶层代表着车辆的功能,如图1所示。它从鸟瞰的角度描述了车辆的某种行为,以及该行为的功能需求以及功能描述。可以用自适应巡航(ACC)功能来解释一下元模型,ACC是通过多个子功能来实现,这些子功能是从需求中派生出来,并且这些子功能还在其他的车辆功能中使用到。所有的车辆功能及其子功能, 以及通信接口的总和称之为功能架构。当前MAN卡车大约拥有250个车辆功能。图1 功能架构功能架构是虚拟的,意味着其独立于硬件组件(控制单元、传感器、执行器)。只有在功能架构完成后,才会将车辆功能分配至架构中的硬件组件,从而形成拓扑。这种方式的优势在于:车辆功能可以重复使用,如果EEA架构引入了新的拓扑,只需将车辆功能按照新拓扑重新分配,因此可以轻松的实现现有拓扑切换到新拓扑。下一代EEA架构的特性 新的EEA架构以集中化方法为特征,其采用了一个中央控制单元,其部署了所有与策略相关的功能,因此车辆的ECU也相应的减少。剩余的ECU也不再包含任何策略相关功能,因此新功能的集成发生在功能架构级别,不影响ECU和CAN通信,如图2所示。图2 集中式EEA架构由于新的EEA架构以集中化、模块化方法,这意味着可以支持和集成不同的发动机、变速箱和制动系统。这可以换挡策略示例说明:由于包括换挡策略在内的整个动力总成管理系统都位于中央计算单元,因此在更换变速箱或发动机时,仅需通过修改参数即可匹配。另外该EEA架构引入了标准化的I/O模块,如果车辆新增功能,仅需安装附加的I/O模块以及相关的执行器和ECU。 这也为将来的车辆功能和系统提供了良好的可扩展性,并使该架构与时俱进,如图3所示。图3 新EEA架构新EEA架构的另一重要特性是平台的开放性,其中主要是应用程序的框架的开放性,使其能将第三方的软件集成至车辆中,并且能获取车辆的新型。除了可扩展性、模块化以及开放性之外,新EEA架构还需具有技术要求,例如它是依据ISO26262开发,并且功能安全等级达到ASIL D。拥有两个12英寸的显示屏和操作系统,可以将新功能或第三方功能集成至车辆的HMI中。中央控制单元通过以太网连接到联网模块。这样可以在车辆和MAN后端之间进行宽带数据传输,从而可以快速更新。对于客户而言,这意味着他们的车辆像智能手机一样在其生命周期内持续获得新功能。因此,架构的作用已成为开发中最重要的角色之一。新架构带来的组织变化 新的EEA架构的导入导致了整个组织架构的变化。由于新的EEA架构采用了集中组织,并且功能与组件进行分离,这意味着一个电子部门来负责所有ECU的开发,如图4所示,在该部门内部,功能和组件之间有清晰的界限。 图4 组织架构一个部门负责组件的开发,包括电气系统和硬件集成在内的整个硬件平台。另外一个部门负责将应用程序集成至硬件平台。为了保持双重控制的原则,测试部门和项目管理是单独的。在组织内部,还体现了体系架构的分层,有专门的部门负责功能,系统和硬件。因此在新EEA架构引入后,创建了新的角色和职能。例如有些部门负责软件的功能实现,而对组件不负责。因此新的EEA架构引入对组织架构是一个大的挑战,从传统的面向组件的思维到功能性思维方式的转变。流程与工具链 为了化解新EEA架构开发带来的复杂性,流程和工具是重要的元素。因此,MAN也在并行的开发工具链。重点是所有开发人员都使用中央开发数据库eese。该数据库包含元模型的描述,从而确保所有开发人员均按照相同的方法进行工作。需求管理,架构开发,文档/源代码管理,测试管理,质量问题管理以及数据集开发和管理等领域都统一在开发数据库中。另外,采用单一来源原则,这意味着每条信息仅生成一次并在每个处理步骤中一致使用。图5 工具链最后,从上面的来看,不管是商用车还是乘用车,新的EEA架构的趋势都是一样的,面临的困难也是类似 赞 (0) 相关推荐 一文了解汽车嵌入式AUTOSAR架构|附下载 AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)是一个由丰田.宝马.大众.福特.戴姆勒.通用.博世和 PSA 等汽车巨头在 2003 年成立的的联盟,Auto ... EEA需求分析和功能开发 | 在线学习视频 "EEA需求分析和功能开发' 推荐理由:随着智能网联不断进入深水区,整车电子电器架构越来越重要,国际/国内OEM都在抢先预研和布局下一代的EEA架构,来支持实现汽车的智能升级,汽车的个性化和 ... 新一代中央EEA架构 纵观汽车电子电气架构(EEA),总体呈现分布式ECU架构 → 域控制器EE架构 → 中央集中式EE架构演变趋势 1)分布式阶段:特定的功能由特定的ECU控制,这种结构无法承受汽车功能日益丰富的趋势,过 ... 2030年的汽车软件和电子电气架构 在ACES趋势的不同影响下,SW和E/E组件市场将快速增长,并在细分层面上有很大的差异. 向更集中的SW和E/E架构发展是一个整体趋势,也是到2030年市场预期增长(7%的年复合增长率)的关键驱动力. ... 汽车智能化发展带来电子电气架构的变革 引言: 传统电子电气架构遭遇挑战,汽车功能和车载设备的增加提高了对于系统算力的要求.传统的电子电气架构采用增加 ECU 的方式添加新功能,系统面临过载问题.无法支持功能的持续增加. 汽车智能化发展带 ... 关于「域控制器」,安波福的思考与实践 区域控制器看似功能简单,但其对简化汽车架构,进一步提升汽车性能却是至关重要的一步. 作者 | 李雷 当前,在几大主流趋势的合力驱动下,车辆设计与制造方式领域的变革已如箭在弦,不得不发. 车辆所载的电子 ... 谈谈EEA——电子电气架构 文/侯哥 现在满大街的人都在谈电气架构,搞汽车电子的人如果不偶尔提一下架构,好像就落伍了.究竟什么是架构?却好像没有几个人能够说清楚.今天就来聊聊电子电器架构这个词. 架构这个词比较复杂,不同的人有不 ... 《论文翻译》汽车域控制器架构-一种大规模软件集成汽车系统的新方法 本文共6780字,预计阅读时间17分钟 看大家最近都比较关注汽车域控制器,我这做硬件的也不是很懂这些东西,今天就翻译一篇德国-雷根斯堡应用科学大学的一篇论文 <Domain Controlled ... 福田、上汽全系展出 东风商用车发布新品牌 2021上海车展亮点提前看丨头条 4月19日-28日,2021(第十九届)上海国际汽车工业展览会(下称"上海车展")将在上海国家会展中心举行.本届上海车展以"拥抱变化"为主题,以展示国内外汽车工 ... 关于重卡AMT扩产和“新四化”,两位采埃孚商用车老总车展这样说…… "in China(在中国),for China(为中国),未来我们会有更多核心技术.领先技术在中国首先落地." 时值采埃孚进入中国的第40年,在2021上海国际车展上,采埃孚集团 ... 湾区智行 || 比亚迪:讲一个商用车新势力的故事 | 中国汽车报 比亚迪是谁? 它是从1995年起,默默"潜伏"在诺基亚.苹果手机里的电池--也是发心于2003年,如今在神州道路上奔驰着华夏纪元的秦.汉.唐.宋--新冠疫情肆虐,它又是迅速护佑国人 ... 回归商用车开启“二次创业”,新龙马汽车十四五要冲10万辆规模 用五年左右时间,实现销量的连续快速突破,力争达到10万辆规模. 这是福建新龙马汽车,为自己确立的"十四五"目标. 刚刚开启"二次创业"的新龙马,将如何实现这一目 ... 5大势力角逐6000亿市场,谁能成为“商用车领域的新康众”? 汽配供应链行业格局未定,最大的看点在商用车领域. 作者丨杨兴涛 出处 | AC汽车 本文首发于AC汽车(ID:acqiche).转载请注明来源. 随着资本不断进入,乘用车汽配供应链已有不少于10家拿到 ... 重汽、福田等商用车企争推小轻卡新品!会成为“合规蓝牌”高压下新趋势吗? | 头条 在蓝牌轻卡超载超限严格治理之前,不论是从承载性能,还是成本等角度出发,卡友们对于购买蓝牌轻卡还是黄牌轻卡或者微卡,都会有着非常明确的判断,但眼下在治超越来越严格及相关轻卡新政尚未正式出台前,如何选择成 ... 解放/东风出手 庆铃新造型亮相 绿控电机占比高 342批燃料电池商用车看点 政策频传利好,车企纷纷蓄力,燃料电池商用车发展进入提速期. 不管是卡车,还是客车,或者是专用车,我们都可以在工信部新车公示上看到燃料电池车型的身影.在最近发布的第342批新车公示上,第一商用车网注意到 ... 福田、东风、陕汽、康明斯等“新帅”上任 2021商用车格局如何变?丨头条 商用车行业踏入2021年便呈现出不少新气象,其中两个多月之内就传来多位商用车企业高层"换帅"的消息. 小编注意到,今年以来,东风汽车集团有限公司(下称"东风公司" ... 三年后销售额达45亿元?采埃孚商用车嘉兴基地投产,本土化进入新阶段 今年嘉兴基地销售额预计8-10亿元人民币,到2024年达产后销售额约45亿元人民币.当汽车行业巨头纷纷加大对中国市场的投入,世界顶级的上下游供应商也加快了其在中国市场的本土化进程.近日,作为全球最大的 ...