《四牡》是《诗》的第162首。这是一首行役抒情诗，描写一个驾驶着四马快车奔弛在周王朝漫长官道上的小官吏，因公务缠身而长期无法返回故乡，从而非常思念父母亲人的内心独白，是一首反映周王朝“公务员”辛勤与情感的作品。
《四牡》主旨非常明确，是一首关于使臣或差役的诗。《毛序》说此诗“劳使臣之来也”。《左传·襄公四年》载穆叔云：“《四牡》，君所以劳使臣也。”明末何楷《诗经世本古义》认为《四牡》是“文王劳使臣之诗”。晚清人方玉润的《诗经原始》也说，此诗为“勤王事也”。古今一致，几无歧义。
《四牡》反映的是周王朝昌盛之时“公务员”的工作生活和思想情感。面对周王朝的“伟大”事业，这位“公务员”明显地事业心不强，脑子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。“周道倭迟”，也正象征着漫长的人生旅途。多少人南辕北辙地行走在人生旅途中而有“怀归”之想，而“王事靡盬”无情地鞭笞着他们无奈地违心地前进着。除了陶渊明式的人物能毅然“归去来兮”外，谁也免不了会有“心中伤悲”的阴影掠过，正如今天流行的一句话：世人忙忙碌碌，却只为那碎银几两。而恰是这碎银几两，能解世间万千忧愁。细品，此诗的抒情韵味相当悠长。
注释：1、騑（fēi）騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”2、周道：大路。倭（wēi）迟（yí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。3、靡：无。盬（gǔ）：止息。4、嘽（tān）嘽：喘息的样子。骆：尾和鬣（liè）毛黑色的白马。5、不遑（huáng）：没有闲暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。6、翩翩：飞行貌。鵻（zhuī）：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。古人认为是孝鸟。7、集：落。苞：茂密。栩（xǔ）：柞树。8、将：奉养。9、杞：灌木，即枸杞树。10、骤：疾驰貌。骎（qīn）骎：形容马走得很快。11、是用：是以，所以。12、谂（shěn）：想念。一说告。
《四牡》全诗共五章，每章五句，交互使用赋和兴两种手法，叙其事，抒其情，写主人公的所见所想，表达了奔波在外的辛劳和不能在父母身边奉养的遗憾。
《四牡》的解释，最典型的是毛传和郑笺。毛传说：“思归者，私恩也；靡盬者，公义也。”郑笺说：“无私恩，非孝子也；无公义，非忠臣也。”都将此诗的“怨”思化为“美”意，实有悖于原作的主旨。无论读诗者如何美化，无论王事如何冠冕堂皇，这首诗仍是在发泄牢骚，不满“王事靡盬”,我们可以清晰地体会到“忠孝不能两全”的人生无耐。
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自然于道，自觉于法，自在于我
