专家聚焦智慧高速、新基建、车路协同……

---

数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展?新基建条件下如何推进智慧公路建设?在7月17日“车路智行-新基建、新交通专家研讨会（第二期）”上，与会专家进行了深入探讨。

本次会议主题为“数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展”，由中国公路学会自动驾驶工作委员会主办。会议由中国公路学会副秘书长、自驾委秘书长乔云主持。

会议邀请了交通运输通信信息集团有限公司智慧交通事业部质量检测部副主任张华先生、交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术中心副总工程师王东柱先生、中设设计集团股份有限公司副总工程师、智慧产业事业部副总经理王维锋先生以及四川省公路规划勘察设计研究院有限公司交通工程分院院长蒋贵川先生等资深嘉宾分别作主题报告。

张华：政策、技术、应用和生态是推动自动驾驶与车路协同发展的四个关键

交通运输通信信息集团有限公司智慧交通事业部质量检测部副主任张华先生作题为“数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展”的报告，他认为，政策、技术、应用和生态是推动自动驾驶与车路协同发展的四个关键。

政策：是行业发展的主要推动力

自动驾驶及车路协同处于发展初期，应用范畴较广。政府相关管理部门及产业联盟应给予一定的政策引导，因地制宜以示范区为载体，以政策为抓手推动行业应用，引导行业健康有序发展。

技术：推动技术发展有助于为产业发展铺平道路

自动驾驶及车路协同技术综合运用了传感、通信、智能计算及自动控制等高新技术，是一个集信息感知、规划决策和控制执行等功能于一体的综合技术体系。有序推进技术的协同发展，为行业发展做好基础支撑。

应用：产品与应用示范有助于促进行业的管理与发展

基于产品及示范应用平台'新基建”，聚焦产业力量，落实商业形态，解决技术难题，先行先试政策与标准，支撑未来更强大自动驾驶及车路协同体系的构建。

生态：探索构建产业生态是行业发展的重要途径

自动驾驶及车路协同行业应用产业内容丰富，包括整车企业、互联网企业、自动驾驶企业、服务商、终端及芯片企业等。构建行业应用生态，加强行业之间的合作发展，形成产业生态，共同推进行业的发展。加强芯片、终端、主机厂以及应用平台服务商、政府监管应用的合作，由上至下推动产业合作，探索生态建设。

 基础设施关键技术

环境感知技术

• 路面及环境感知

• 静态物体感知与识别

• 动态物体感知与识别

融合与预测技术

融合与预测：运用多种不同的传感手段获取车辆周边环境多种不同形式信息，通过多信息融合对交通环境进行分析并决策。

V2X通信与网络技术

• V2X交互的信息模式包括：

  车与车之间(V2V)、车与路之间(V2I)、车与人之间(V2P)、车与网络之间(V2N)的交互。

• 信息服务：

  基于2G/3G/4G公众移动网的在线导航、拥塞提醒和多媒体下载等信息娱乐服务，以及逐步衍生出的共享出行、车辆个性化体验、车辆全生命周期管理、车联网保险等创新服务。

• 安全与效率服务：

  基于LTE-V2X等技术实现低延时、高可靠的安全预警、交通效率类提升和部分自动驾驶业务。

  通过提供增强的行车环境感知能力、V2X通信可避免大多数碰撞事故。

• 协同服务：

  基于5G-V2X等技术，构建“人车路云”高度协同的互连环境，实现车路协同控制、车车协同编队、远程操作等高级/完全自动驾驶业务，最终支撑实现完全自动驾驶。

交通系统协同优化技术

通过整合车辆和道路基础设施优势构建系统平台，对全局宏观层集成、交通走廊层集成、路段层集成、关键节点层集成的交通系统进行决策与优化，并能够给车辆和路侧控制单元发布交通状况信息及诱导或控制指令，使得车辆能够与其它车辆及路侧设施设备进行协同运作。

王东柱：智慧高速公路是“新基建”重要的应用领域

交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术中心副总工程师王东柱先生作题为“‘新基建’条件下推进智慧公路建设”的报告，他通过八个方面进行了深入解读。

1.重视智慧高速公路顶层设计和规划

智慧高速公路具有跨区域、覆盖范围大、发展不均衡等特点，需要自上而下的顶层设计和规划，指导和统筹协调全国及区域路网智慧化建设和发展，包括顶层框架构建、实施内容、发展目标、发展规划等。

2.加强跨行业、跨部门合作

智慧高速公路建设包含了5G网络、充电桩、新能源、大数据中心等新基建内容，涉及通信、电力、汽车、互联网等多个领域，各部门协同合作才能推动“新基建”在智慧高速公路建设的实施。建议加强跨行业、跨多部门合作，发挥相关产业联盟的优势，明确建设需求、建设内容、建设主体、合作模式，协调组织智慧高速公路建设的开展。

3.推进智慧云控平台建设

云控平台是智慧高速公路的大脑，人工智能、数据中心是”新基建”的重要内容，同时也是云控平台必不可少的组成部分。抓住”新基建”这个发展机遇，推进新建和改扩建高速公路云控平台建设，改变“只监不控”、“信息孤岛”等问题，整体提高国内高速公路管理和管控水平，带动高速公路管理机制和运行组织模式的变革。

4.推进基于5G高速公路通信网及车路协同系统建设

5G建设是”新基建”的重要内容，同时也是智慧高速建设中通信网络和车路协同系统V2X首选的通信技术。全覆盖的5G通信网建设可以大大提高沿途设施的全联网能力；基于5G的车路协同系统结合边缘计算单元、高精定位设施的建设，可以实现车路协同安全预警和控制、基于位置的高精准信息等多种服务，提高高速公路安全和信息服务水平，同时带动5G车路协同相关产业的发展。

5. 重视基础设施预留预埋建设，为未来新技术应用提供支持

基础设施预留预埋是在智慧高速公路建设中，结合未来新技术发展的成熟度及趋势，为后期智慧设施设备建设预留通信、电力接口，减少后期高速公路智慧设施升级改造的难度和费用，为未来新技术在高速公路上的应用留有冗余，并提供一个良好的建设实施条件，保证未来智慧高速公路各种创新服务的可实现和可实施。

6. 注重和行业、互联网企业等社会资源合作，实现信息的开放和共享

抓住”新基建”发展的机遇，以合作、开放、共享的理念充分和行业部门、互联网企业等社会资源合作，形成更加完善的交通大数据服务体系。利用第三方数据，结合自有系统采集的数据，多源数据相结合，形成一个合理的、可持续的、可推广的动态感知模式，全面提高数据的质量，支撑交通的信息化和智能化。

7.推动智慧高速公路建设与ETC设施的融合，发挥ETC设施的服务潜力

随着省界收费站取消，沿高速公路建设了大量的电子收费门架系统，为智慧高速公路提供了新的感知和服务手段，特别为智慧高速公路车路协同系统的建设提供了很好的条件。推动智慧高速公路建设与ETC设施的深入融合，充分利用现有的系统资源，提高ETC设施的利用效率，降低智慧高速公路的建设成本。

8. 加大对智慧高速公路建设标准的支持，为智慧高公路建设提供标准引领

智慧高速公路建设相关新技术应用技术标准缺乏，特别是支持基础设施智能化和自动驾驶等新技术应用标准较少，影响了智慧高速公路建设的开展。加大对智慧高速公路建设标准的支持力度，加快研究和制定目前智慧高速公路建设中急需的新型基础设施、云控平台、边缘计算、车路协同等关键基础性标准，为智慧高公路建设提供标准引领。

蒋贵川：道路本身将成为驾驶系统的一部分

四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院交通工程分院院长蒋贵川先生作题为“数字之路—解放与超越”的汇报。他认为，道路本身将成为驾驶系统的一部分，甚至是驾驶系统的中心，并提出了分级概念等卓有深度的内容。

信息技术的三次浪潮

第一次浪潮：以信号处理技术为中心，处理器（CPU）的发展为核心动力。以20世纪80年代PC的大规模普及应用为代表性。

第二次浪潮：以传输技术为中心，网络的发展为核心动力。代表技术为互联网。

第三次浪潮：云计算、大数据、人工智能、物联网、区块链、新一代通信技术。

智慧交通与智能交通一脉相承，都是信息技术与交通运输领域结合应用的产物。智能交通的技术基础是信息化的第二次浪潮，而智慧交通的动力则是信息化的第三次浪潮。

自动驾驶与车路协同：发展的两个趋势、两个层面

两个趋势：

• 新一代信息技术在公路领域的大规模集成化应用。应用水平大幅提升，应用范围全面扩展。

• 在公路交通领域，信息技术推动对人的解放。

两个层面：

• 信息技术挖掘传统公路交通模式的潜力。传统公路交通模式+新一代信息技术。

• 信息技术推动公路交通模式史无前例的变革。

  传统的人、车、路在公路交通系统中的角色发生颠覆性变化。

道路的角色

道路将不再仅仅作为作为车辆的承载物而存在，道路本身将成为驾驶系统的一部分，甚至是驾驶系统的中心（因为所有车辆都将接受道路的驾驶指令）。

智慧高速公路分级

一级智慧公路

在传统公路交通模式的基础上，全面应用信息化第三次浪潮的代表技术。人、车、路的角色与传统公路交通基本一致。

• 具备“人、车、路、环境”全要素、全周期的感知能力。

• 具备与车辆驾乘人员的信息交互能力。

• 能够通过道路附属设施主动向车辆驾驶驾乘人员发布交通诱导信息，也可以响应驾乘人员的请求，提供相应的数据和信息服务。

• 具备完善的公路基础设施信息化管理能力。

• 全面应用新一代信息技术：

  云计算、大数据、移动互联网；

  BIM、GIS；

  卫星定位、智能传感器智能通信网；

  智能通信网。

二级智慧公路

车路协同技术的实用化。人开始退出控制者的角色，车和路具备了接掌交通控制权的能力。在一级智慧水平的基础上，具备以下能力：

• 具备与智能车辆的双向交互能力。

• 能够向智能车辆发送驾驶辅助信息。

• 能够实时监测智能车辆的技术参数和运行状态。

• 能够实时监测车辆的运行状态。

• 能够对车辆在未来一段时间之内的运行走向做出预测，并达到足够的预测精度。

• 在一级智慧公路的基础上，实现车路协同。

三级智慧公路

车路协同、自动驾驶技术超越人的控制水平。足以使车辆的安全行驶速度超过人的驾驶能力。公路通行效率大大提升。在二级智慧水平的基础上，具备以下能力：

• 能够全面掌握路网中每一车辆的技术参数和运行状态。

• 能够主动控制路网中每一车辆的动作。

• 能够主动规划并调整路网中车辆的时空分布。

• 能够使路网中车流的通行效率达到高于人工驾驶和管理的水平。

---

编辑整理 | 户利华

资料来源 | 中国公路学会自动驾驶工作委员会