Fagor调试方法

Fagor调试方法；

一、 轴的调试：调试轴之前，相应的反馈装置必须先连接到cnc上，在进行该调试前，将轴定位在它们行程的中间位置，并将硬限位（有电器柜监视）安装在行程的中间点附近，一避免损坏机床，

二、 轴的调整分2步完成，首先调整伺服驱动环，再调整cnc环

三、 驱动环的调试：1、确保驱动的动力输出off，将所有的轴的机床参数FBAL TIME(p12)设置为0.  2、关闭cnc   3、开动驱动动力输出    4、启动cnc  5、如果轴失控，cnc将对该轴发送跟随 错误信息，关闭cnc，交换驱动上的转速计接线  6、重复步骤4和5直到cnc停止发送错误

四、 Cnc环的调试;  每次调试一根轴、1、在cnc选择JOG操作模式   2、点动要调试的轴，如果轴失控，cnc将对该轴发送跟随错误信息，在这种情况下，必须改变轴的机床参数，LOOPCHG(P26)的设置    如果轴不失控，但是运动方向不正确，改变轴机床参数AXISCHG(P13)和LOOPCHG(P26)的设置

五、 驱动的调试：每次完成一根轴的调整，在cnc上选择JOG点动方式，按软键序列 ：（display显示）（following  error跟随误差），cnc将显示该轴的跟随误差。在驱动上通过转动偏置调整电位计的旋钮调整偏置电压的大小，直到获得0跟随误差。

六、 最大进给率的调整：调整驱动以便在他接到9.5v的模拟电压（速度命令）时，能够提供最大轴进给率，设置每根轴的机床参数MAXVOLT(P37)=9500，以便cnc输出9.5v的最大模拟电压，最大轴进给率，即轴机床参数MAXFEED(P42)取决于电机的转速，齿轮减速比和所采用滚珠丝杠的类型。 以x轴为例：电机的最大转速3000，滚珠丝杠的螺距为5mm/转因此：最大快速进给率（G00）=滚珠丝杠转速乘以滚珠丝杠的螺距MAXFEED(P42)=3000rpm乘以5mm/min.   为了调试驱动，必须将轴机床参数GOOFEED(P38)设置为轴机床参数MAXFEED(P42)相同，下面是一个这类程序：

N10   GOO   G90   X200

N20    X-200

      (RPT N10  N20)

在轴来回运动的同时，测量cnc提供给驱动的模拟电压，在驱动上（不是在cnc上）调整进给电压计，直到获得9.5v的模拟电压

七、 丝杠间隙补偿 .

在该 CNC上，当进行反向运动时，可以使用丝杠间隙补偿。

丝杠间隙的量由轴机床参数 BACKLASH (P14) 设置 .

有时，在重新改变轴的运动方向时，也可能使用附加模拟脉冲补偿可能的间隙 . 附

加的速度命令 （模拟电压）脉冲可以是矩形或指数形的 .

轴机床参数BACKNOUT  (P29)  设置该附加模拟脉冲电压的数值，轴机床参数BACKTIME

(P30) 指定该脉冲持续的时间，通用机床参数 ACTBAKAN (P145) 设定施加反向间隙

八：回零

该 CNC 的原点搜索可以用点动方式或编写程序完成. 原点搜索可以一次完成一根轴

或同时完成几根轴 .

当回零（带或不带距离码 Io）操作在JOG模式执行时，将取消零点偏置，CNC显示

由参数 REFVALUE (P36) 设定的值 . 在其它所有情况下，将保持激活的零点偏置，

CNC回零完成前将显示相对于零点偏置 （工件零点）的位置值 .

对没有带距离编码反馈系统的轴.

‡ CNC  将移动所有选择的有原点开关的轴，各轴移动的方向由轴机床参数

REFDIREC (P33) 指定 .

该运动将以轴机床参数 REFEED1 (P34) 为每根轴建立的进给率进行，直

到碰到原点开关.

一旦所有的轴到达它们各自的原点开关，机床参考点搜索（标志脉冲）将

按选择的顺序一根一根的实现.

搜索标志脉冲的运动按轴机床参数 REFEED2(P35) 为每根轴建立的进给率进

行，直到发现标志脉冲.

‡ 如果机床参数 I0TYPE (P52) =3,回零操作将按如下执行:

CNC 将移动所有选择的有原点开关的轴，各轴移动的方向由轴机床参数

REFDIREC (P33) 指定 ..

该运动将以轴机床参数 REFEED1 (P34)为每根轴建立的进给率进行，直到碰

到原点开关.

一旦压上回零开关，该轴将按轴机床参数REFEED2(P35)设定的速度向相反的

方向运动，直到脱离回零开关.

回零开关一旦脱离，CNC 就认为找到了第一个参考脉冲，而无须改变移动方

向和进给率.

对带距离编码反馈系统的轴:

没有必要安装原点开关，因为可以把它们行程内的任何一点作为原点。然而，

当使用丝杠误差补偿时，必须设置轴机床参数REFVALUE (P36) 。 赋予该点的误

差量必须为'0'.

原点搜索按选择的顺序，每次完成一根轴上的搜索.

每根轴以轴机床参数REFDIREC (P33) 设置的方向和轴机床参数 REFEED2 (P35)

设置的进给率最大移动 20 mm 或100 mm 直到发现标志脉冲.

如果在原点搜索期间按动了原点开关（如果有的话）  ，  CNC 将进行反向原点搜

索.

如果在机床全部调试完毕后，有必要拆除反馈系统，在重新安装时，其标志脉

冲不再位于原来的物理位置 .

在这种情况下，受影响轴的前一标志脉冲的位置和当前标志脉冲位置之间的距

离（偏移）必须赋予轴机床参数 REFSHIFT (P47) ，以便保持机床参考点相同

.

这样以来，在进行零点搜索时，轴在发现标志脉冲后将移动这个附加距离 ，

即轴机床参数 REFSHIFT (P47) 指定的数值。这个附加运动以轴机床参数

REFEED2 (P35)指定的进给率完成