能攀岩下海的NASA外星机器人，机械臂伸出小钢爪，欲征服所有行星表面

导读

人类对深空的探索从未停止。NASA率先将探测器发送到了火星，面对火星复杂的环境，NASA现在正在改进传统的轮式探测器，似乎“爪子”成为了最好的选择。

作者：风雨抚蕖

编辑：Alley

NASA过去成功的将一系列探测器送往火星去执行探测任务，有的在轨探测，有的则在地表探测。

MRO拍下“好奇号”正在火星上辛勤工作的模样

但是现在NASA不得不开始思考一个新的问题——那些陡峭的悬崖峭壁该如何探测呢？

美国国家航空航天局的LEMUR机器人最近在加利福尼亚州死亡谷的悬崖上完成了这样一项实验，给NASA带来了解决问题的曙光。

攀岩不论轮子多，不及爪子三两个 

轮子对于机器人而言，确实可以在平缓的道路上发挥重要的作用，可以让探测车可以在火星的平原和陨石坑上行驶，但是对于其它地方的悬崖、极地帽和其他难以到达的地方，就显得十分无力。

既然轮子不行，那就抛弃轮子呗。NASA的思路很简单，把原来的滚滚车轮换成了锋利的“爪子”，每个爪子由整整16个指头组成，这些看似简单的指头上还配备了数百个小鱼钩。

正是由于岩壁的不规则和风化后坑坑洼洼的表面，给LEMUR“下爪的机会”，指头上的小鱼钩会嵌入岩壁表面的细小凹槽内，透过收缩爪子，使得LEMUR牢牢地抓住岩壁。

就在今年年初，在加利福尼亚州死亡谷进行的最后一次现场测试中，LEMUR通过人工智能系统选择了一条悬崖上的路线，同时沿途扫描了岩石，寻找填满该地区的古代海洋化石。

只能攀岩？更要下海 

经过测试，爪子在攀岩上的作用得到了证实，这下研究员将更多的目光转移到了爪子本身，卸下了LEMUR的一只脚，改编出了一款专用的“爬壁虎”

除了陆地，这项技术还能用在哪儿呢？研究人员把目光放到了深海。

正如宇航员在水下进行太空行走训练一样，研究员将LEMUR的一直爪子进行改造，具有相同的16个手指和250个鱼钩用于抓握不规则表面。

有一天它可能会被送到太阳系中的小行星或其他天体上作战。目前，它附属于夏威夷海岸海洋勘探信托基金运营的水下研究船Nautilus，它可以帮助从海面以下一英里以上采集深海样品。

探索火星，还需要更多机器人的努力 

LEMUR项目已经结束，但它有助于推出新一代的步行、登山和爬行机器人。在未来的火星或冰冷卫星任务中，具有人工智能的机器人和来自LEMUR的攀爬技术可以发现潜在的生命迹象。

当然一个LEMUR仍旧无法圆满的完成探索火星的任务，NASA还进行了一项小型太阳能直升机进行短时间飞行的技术演示。

由于能源的不充足，无人机需要面临在各种环境下停下来进行充电的挑战。

JPL的工程师ArashKalantari根据LEMUR的设计改进了栖息机制：它有爪状的嵌入式鱼钩，可以抓住岩石，就像鸟儿紧贴着树枝一样。

在那里，机器人将通过太阳能电池板为其电池充电，使其可以自由漫游并寻找生命迹象。

未来NASA的火星之旅似乎离不开这个爪子的身影。

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