后空翻不输Atlas！迪士尼做的这个杂技机器人简约不简单

迪士尼研究院继“大白”机器人后，近日给我们带来了一个惊喜！

一个“极简抽象版人类”的无臂机器人，

竟然像孙悟空一样翻起了筋斗……

孙悟空版▼

机器人版▼

虽不是一个筋斗十万八千里，但这“空中翻腾”却很优雅。

太快了看不清楚？下面是慢动作

有人说，

这个机器人像是邂逅了有着两千多年历史的中国杂技，

一个后空翻，一个双后空翻和一个自由落体,

一套花式动作下来，

看着比波士顿动力的Atlas还有舞台效果。

在最高点把自己蜷缩成一道闪电，翻腾360度。

再来一个720度动作标准的炫技~

会高空特技的它有一个“人如其名”的名字

——Stickman。

江湖人称“棍男”~

“棍男”身长大约为 7 英尺（约 2.1 米），

比大部分人类都要「高」一些。

令人惊叹的是，

“棍男”仅仅需要两个自由度，

就可以在空中实现几周的后空翻，

还真称得上是机器人中的杂技表演！

别看他长得像火柴，

肢体却灵活得像成了精的双截棍，

哦，不，是三节棍。

两个自由度和一个重力驱动的钟摆，

用于在绳索上摆动之后再向空中“飞腾”。

“棍男”能够在空中自行折叠，

随后准确无误地翻筋斗，

最后轻盈地降落在垫子上，

完美着陆并呈现“平躺”姿势。

Stickman 完成空中杂技主要根据 IMU（惯性测量装置）及激光测距仪来估算其在空中的位置，并以此调整动作。Stickman的研究团队在论文中提到，“Stickman利用一套非常有限的传感和驱动能力来模拟人类表演者的行为。”、“只要通过控制其最初的定位和卷缩、折叠及释放的时间点，就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。” 

“棍男”通过使用一个处理器、陀螺仪和大量数据来预测如何在完成“高空特技”后实现安全降落。

△三枚激光扫描仪

研究团队表示，他们会继续在这个机器人身上做实验，探寻其到底能完成怎样复杂的动作，并将试图创造更复杂的特技效果。

在我们以往的认知里，机器人的研发多半是用来辅助人类完成较为困难或低效的工作，而对于人类本身就享受着的艺术、运动等活动，机器人也有可能通过技术迭代来完成相近的成就。

同时，一直以来，人们一直被大胆的体操运动员、杂技演员们所吸引和惊艳，他们在空中翻转、扭转、摆动、跳跃……随着机器人技术的发展，人们可以通过机器人模仿这些特技，帮助回答“特技表演应如何以精英体操运动员使用的方式来进行“等这样的问题，这比研究人类的特技更加可控。当然，探究这个领域的设计和控制问题还有其他方面的意义。更多了解请戳阅读原文。

对于Stickman来说，或许有一天还将上演“跳水”表演，像跳水运动员一样溅起朵朵浪花~

Stickman的完整运动原理视频：

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