辊式淬火机液压多缸同步回路的设计（2）
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2原回路存在的主要问题
(1)调节过程复杂。该回路需要对6个节流阀进行反复的手工调整，过程非常繁琐。最终的同步效果好坏很大程度上取决于操作者的经验。
(2)同步效果不理想。在实际应用过程中，该回路同步精度较低，同步误差在13％～15％，且重复精度较差。
以图82所示单缸进口节流调速为例，对节流阀调速回路进行特性分析。
图82 进口节流调速示意图
图中，q为通过节流阀的流量；只为节流阀入口压力；只为节流阀出口压力；A为液压缸有效作用面积；v为液压缸运动速度；F为液压缸所受负载力(重力、惯性力、摩擦力与阻尼力的总和)。通过节流阀的流量为：
式中，K为取决于节流阀阀口和油液特性的液阻系数；α为节流阀通流面积；m为取决于节流阀口形状的指数，其值在0.5~l之间。因此，液压缸的运动速度：
对确定的液压缸和节流阀，可将A、K、m视为常数。这样，液压缸的工作速度主要与α、P1和F有关。当α和P1一定时，F增加，v减小，当F=AP1时，v=0，活塞停止运动；反之，F减小，v就要增加。当α设定时，由式(82)可得节流阀的负载流量特性曲线如图83所示。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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