起重机吊臂失控坠落事故分析（3）

---

3  事故原因分析

通过观察监控视频，分析现场核查及拆解情况后，得出事故原因为液压马达的失控、飞车。

分析事故过程中，经翻阅事故绞车出厂资料发现，与事故绞车配套的液压马达序列号应为H2X294Z03933（较大），而发生事故的马达序列号为H2X294Z04292（较小）。查阅产品证书及厂家相关资料得知，序列号为H2X294Z04292的马达出厂时安装配套的应是另一台绞车，其输入转矩为273N·m，输出转矩34400N·m，静态制动转矩（输入端）为528N·m。

上述两台马达的输出转矩相差了将近30%，起重机厂家错将输出转矩较小的马达用在了事故绞车上，属于“小马拉大车”。马达过载后，其泄压阀自动打开，相当于切断了动力传动链，导致被吊重物快速下落。

当被吊重物快速下落时，从监控视频上可以看出，下降速度超过了绞车输出转速的1倍以上，同时又有近17t的载重，而此时系统自动放下棘爪紧急制动，强大的转动惯量形成极大的冲击载荷，从而导致马达断轴，并导致制动器液压缸损坏，液压油泄漏，同时棘爪被反向崩开，造成了棘爪液压缸活塞杆弯曲，而此时驻车制动器仍然在工作，由于制动片的高速摩擦，产生了极大的热量和火花，引燃液压油，造成了爆炸，使马达飞出，驱动套筒爆裂；当重物再继续下滑时，绞车一级太阳轮失去轴承定位，同时高速旋转，造成一级行星轮、行星架、太阳轮、齿圈、行星轴及轴承等部件磨损、损坏。

再度深入调查发现，为了运输方便，事故起重机用绞车和马达在工厂检验、试验合格后为分开放置。因工作疏漏，起重机厂现场安装人员在现场组装时将马达错装、错用。事故起重机用马达在运行时“小马拉大车”，导致试验时发生上述事故。

---

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916