优秀!华师女孩用七台机器人制作荆楚舞台剧
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陈炫婷刚进入大学时,怀着好奇进入了学校机器人协会,“当时还什么都不懂,随着对机器人了解的不断深入,我慢慢喜欢上了机器人。”后来,她成功通过考核,进入了学校的机器人实验室。在这里,她度过了大学里最忙碌但最充实的时光。
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“备战比赛的日子是我最难忘的时光。”每年的5、6月份,陈炫婷和机器人实验室的成员便开始准备当年的中国机器人大赛。“当时我们整个暑假都埋头在实验室里,熬夜成了家常便饭。”
有一次老师来查验并给出了建议,当时已临近比赛,为争取更多时间,他们白天在实验室,晚上10点争分夺秒回宿舍洗澡,洗完赶紧回来围在机器人调试板边,讨论如何修改。“凌晨3点,大家实在困得眼皮打架了,我就把实验室的椅子摆成一排,大家轮流去歇一歇。”直到清晨6点,终于解决了存在的问题后,大家才松了一口气。
从备赛到比赛,在老师的精心指导和团队的共同努力下,他们不断对机器人进行改进和创新,完成新型舵机尝试以及机器人结构的改变和升级;实现机器人自主进圈和视觉识别。大学期间,除连续三次问鼎中国机器人大赛,陈炫婷还在各类学科竞赛中获得省级以上奖项20项,以及校“三好学生标兵”“优秀共青团干部标兵”“博雅金桂奖学金”“精诚励志奖学金”等荣誉。
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2019年,陈炫婷作为核心成员参与了国家科技支撑计划课题,用7台机器人制作完成了一部气势恢宏的机器人舞台剧《一鸣惊人》,并在武汉科技馆展出。从筹备到最终在武汉科技馆表演,他们一共耗时6个多月,获得了良好反响和广泛关注。
“之前比赛最多只用三个机器人,这次用七个,技术要求更高。”陈炫婷说,用7台机器人表演舞台剧,不仅要保证舞蹈动作要整齐划一,还要让机器人跳舞时踩准乐点。“每个机器人细微的差别都会影响整体表演,所以我们经常会在演练时录视频,然后慢放,一帧一帧地看哪台机器人有问题,再调整它的代码。”陈炫婷回忆,前前后后,光机器人动作,他们就改版了三十多次。
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除了技术性和观赏性,陈炫婷还十分注重学科的实用性。2019年,她在查阅期刊时发现传统的康复医疗存在不足,于是将体感交互和人工智能结合起来,帮助患者进行康复训练。在学校做实验时,陈炫婷的精力主要集中在数据处理和手臂姿态识别算法上,因为要得出最标准的康复动作所需要的数据,每次修改设计图和数据都要几乎整整一个下午。“那段时间我们几乎都是卡着宿舍门禁回去。”她说。
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2020年,陈炫婷根据做过的实验数据报告和积累写了论文,并先后以第一作者获得软件著作权四项,第一作者发表学术论文一篇。她说:“我只是进行了设计和初步的实现,还没有真正投入使用,但是我会把理论变成现实,希望有一天能够为康复医疗提供帮助。”
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陈炫婷还加入了华大艺术团舞团,多次参加校内外大型文艺活动,并在第八届全国全民健身操舞大赛中,荣获湖北赛区“综合风格齐舞特等奖”,获得校“文艺活动积极分子”、华大艺术团“优秀团员”等荣誉称号。
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“炫婷真的非常棒,无论是学习上,科研上,志愿服务上还是学院工作上,她都是佼佼者。”陈炫婷的辅导员张琳介绍说,今年大四的陈炫婷,已被保研至复旦大学继续学习。
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