“不去庆父，鲁难未已”
鲁庄公身患重病之时，他躺在病榻上，为自己的身后事犯愁。
他反思自己掌政32年，虽没有大作为，但也没有大失误，心里倒也安然，可立谁为太子却一时拿不下主意，令他心神难安。夫人哀姜没有生子，哀姜的妹妹叔姜生了公子启，自己最宠幸的爱妾孟任生了公子般，而另一妾成凤生了公子申。
由谁来继承王位呢？三个儿子中他最看重的是般，可是他心里明白，由谁继位，他的三个弟弟是关键。
公元前661年，鲁庄公病入膏肓，庆父认为时机已到，便和他的同母弟叔牙暗中准备兵械，预备夺位。一日，鲁庄公的二弟叔牙前来探病，卧榻上的庄公问他说:“我的病看来是无可救药了，死后由谁继承国君为好？”此时的叔牙早被庆父收买，就极力推荐庆。
叔牙说：“兄死弟继，鲁国有先例，我们的父亲桓公就是以弟继兄的。庆父是你的大弟弟，又有才干，继承人明摆在这里，你应该心中有数”。鲁庄公默然良久。大弟庆父是个贪婪残暴、权欲熏心、品行极坏的人，且庄公隐隐约约地知道他与哀姜关系暧昧，身后大事怎么敢托付给他？
此刻，庄公察觉到叔牙和庆父有篡国阴谋，便立刻召来自己的同母弟季友商议。季友对庄公讲:“国君之位理应由你的儿子——贤能的公子般来继承。庆父和叔牙他们敢出此言，是准备动手作乱了。不过，我会誓死拥护公子般做国君的！”
庄公深知季友公忠为国，就把政权委托于他。“此事就这样敲定了。”季友离开后，他的心情一下子豁然开朗。
公元前662年，秋风萧瑟的8月，鲁庄公死去。为安定国家社稷，季友采取了果断措施，以君主之命，赐叔牙“饮鸩”而死。季友首先派人令公子叔牙去鍼巫氏家里待命，然后，由鍼季执行这种“饮鸩”药刑。
季友告诉叔牙：“若从命则立其后为叔孙氏，可以享有禄位；不然的话，你还要死，那就是白死。”季友用雷霆手段设计除掉了叔牙，孤立了庆父，然后宣布遗诏，让公子般登上了王位。
然而，季友犯了一个致命错误。此时，他碍于兄弟情面，没有继续追究主谋庆父的罪责。由此留下了祸根。
鲁庄公死后，季友的所作所为，庆父看在眼里，恨在心里。庆父哪能忍下这口恶气。一天，在密室里与哀姜尽情欢愉之后，二人就谋划起来，一致的意见是除掉新君。除掉新君后，让谁继位呢？哀姜极力怂恿庆父登基。然而，庆父认为，时机尚未成熟，不如先让八岁的启当个傀儡，再伺机而动。而启是哀姜的亲外甥，她也就同意了。
这时，恰巧般的外公去世。趁般去吊唁的时候，庆父发动政变。他派人在途中截杀了般，让启当了国君。这就是鲁闵公。季友感到了威胁，他就跑到陈国避难去了。
哀姜和叔姜都是齐国公主，闵公自然是齐王的外孙。庆父隐隐感到新君地位不稳，于是就慌慌张张地跑到齐国去，争取齐王的支持。齐桓公答应了他。
得到齐王的支持后，庆父越发猖狂。他随意诛杀异己，欺压良善，先前与哀姜的偷偷密会，现在也毫无顾忌了。不过，庆父心里还是疙疙瘩瘩：“启有点碍手碍脚！”自己做君才是他的初衷。“小闵公即位已经快两年了。” 庆父坐卧不宁，心急如火。不久，庆父伙同哀姜，杀掉了闵公，他自立做国君了。从公元前662年庄公薨，到小闵公遇害，总共才2年当时间。
其实，早在一年前，小君主闵公就预感到了威胁。在他即位的第10个月上，他就跟舅父齐桓公在落姑会面，请其舅父出面，将季友从陈国召回来，以便做自己的靠山。桓公听了，欣然允诺。小闵公就在郎地等候迎接季友。
也许正是季友的归来，使庆父如芒刺在背。穷凶极恶的庆父于是伸出了魔爪。小闵公突然被杀，季友只能再次出逃。不过，这次他是带着公子申一起逃的。他们到了邾国。公子申是庄公的如夫人成风生的儿子。成风是个有心计的女人，她看到季友最为可靠，于是当初，庄公去世后他就把儿子申托付给季友，所以这次季友把申一起带走。
消息传来，齐桓公坐不住了。作为中原霸主，齐桓公对邻国的动乱不能不问，况且被杀的是自己的外孙。于是齐桓公派大夫仲孙湫以吊唁名义去了鲁国，以便就近观察鲁国政局，准备采取措施。
仲孙湫到了鲁国冷眼旁观，很快，他心里就有底了。仲孙湫出访鲁国归来后，对齐桓公说了一句话：“不去庆父，鲁难未已。”意思就是不除掉庆父，鲁国的祸难就不会停止。齐桓公说：“那么，按照你的意思，怎么才能除掉庆父呢？”仲孙湫答道：“等着瞧吧，多行不义必自毙。”他又补充了一句：“不要去干预，庆父是会自取灭亡的。”
鲁国人见庆父胡作非为，连杀两个国君，国人早已满腔愤怒；听说齐国要对付他，就纷纷起来反抗庆父。这时身在邾国的季友也发出了讨伐庆父的檄文，并提出拥戴公子申为国君。鲁国人热烈响应。
庆父自知罪孽深重，又寡不敌众，他仓惶逃到莒国去了。
季友带申回国，并立他为鲁国新君。这就是鲁僖公。
听说鲁国大乱，齐桓公赶忙召集大臣商议：“我们趁鲁国虚弱，拿下鲁国如何？”一些臣子附和，认为此时恰到好处;“现在不出兵，更待何时？”然而，管仲等一班贤臣良将竭力反对。
管仲趋前一步，道：“这样做，绝不是一个君子的作为。落井下石，趁人之危，此其不义；作为岳丈，攻打自己女儿之国，此其不仁。不仁不义，难道还是一个人吗？”
最终，齐桓公接受了仲孙湫的意见，即：“坚决地亲近鲁国，安定鲁国，支持僖公即位。”——这就是齐桓公日后赢得天下信任的“义存三国”的功绩之一：立鲁僖公以存鲁国。
季友立了僖公后，为除后患，立刻派人去莒国送上大批贵重财货，并晓以利害，莒人终将庆父遣返回鲁国。
庆父自知罪孽深重，他又贪生怕死。半道上，他委托公子鱼提前回国，面见新君，请求新君赦免他的罪过。当然，他的请求没有被允许。随后，在途径齐境内的密地的时候，趁人不备，他就上吊死了。在庆父出逃莒国的时候，哀姜逃到了邾国，齐桓公实在无法面对姜氏家族出了这么一个淫妇，于是他派人找到哀姜，并将她杀死在夷地，然后，将尸首带回齐国。
鲁僖公听说后，为表示对齐桓公的尊敬，请求将尸首又取回本国埋葬。