斜惯性主轴的问题二

1、问题二:“卦限斜惯性主轴”能在其“质斜平面”内的等轴双曲线上平移,那能否平移到“质斜平面”之外呢?这个问题的答案是否定的。

2、已知质心主轴系的惯性椭球面方程:

ax2+by2+cz2=1+2dxy+2exz+2fyz.

3、将坐标系平移到(x0,y0,z0)的惯性椭球面方程:

x2Ix+y2Iy+z2Iz=1+2xyJxy+2xzJxz+2yzJyz.

其中,Ix=a+y02+z02、 Iy=b+x02+z02、  Iz=c+x02+y02

Jyz=f+y0z0 、  Jxz=e+x0z0 、  Jxy=d+x0y0.

4、将平移后的直角坐标系进行以z轴为转轴的旋转变换,见《惯性积的旋转定理》。

5、设旋转变换后的x′轴为惯性主轴,由J′xy=0=J′xz得,“卦限斜惯性主轴”平移到“质斜平面”之外的条件:fx0=ey0.

6、由于fx=ey是“平移双曲线”的一条渐进线,且(x0,y0)在“平移双曲线”上,见《卦限斜惯性主轴的平移定理》。故(x0,y0)无解,即问题二的答案是否定的。

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