武禹襄次兄武汝清《太极拳结论》
武汝清（1803年～1887），武禹襄祖师之次兄，太极拳家。字酌堂，号兰畹，清道光五年（1825年）进士，清道光二十年（1840年）官至刑部四川员外郎，赏二品顶戴花翎，为官清廉，性情耿直，在任屡受朝廷褒奖，地方百姓口碑极好。
堂号“武酌堂”，院落大门的门楣上，有一块木雕匾额“望重乡闾”，是为褒奖武汝清在家乡的功德，光绪十四年广府府郡赠予的匾额；门里的影壁上砖雕有一个“忠”字，这个字可以说是武汝清为官的道德准则，也是武家的祖训。
据《武氏族谱-武汝清》中记载：“循吏作诗人，治谱兼诗史，公既归，闭门读书，不预外事。守土者慕其学，行聘主清晖、滏河两书院。修县志，筑城墙，兴水利，建书院，立义塾凡诸义举，悉以身躬亲任之。”
有文稿存世，著有《太极拳结论》、《梦图随寄》、《西宁纪事》、《兰州纪事》、《长安春梦》、《家居忆旧录》各一卷，享年84岁。《结论》为研究王宗岳拳论的心得，全文如下。
《太极拳结论》武汝清
夫拳名太极者，阴阳虚实也。虚实明，然后知进退。进固进，进中有退；退亦进，退有进机。此中转关在身法。虚领顶劲，含胸拔背，则精神提起；气沉丹田，裹裆护肫，则周转健捷；肘宜曲，曲而能伸，则支撑得势；膝宜曲，蓄而能发，则发劲有力。
至与人交手，手先着力，只听人劲。务要从人，不要由己；务要知人，不使人知。知人则上下、前后、左右，自能引进落空，则人背我顺。
此中转关，全在松肩，主宰于腰，立根在脚，俱听命于心。一动无有不动，一静无有不静，上下一气，即所谓立如平准，活似车轮，支撑八面，所向无敌。
人劲方来，未能发出，我即打去，谓之打闷劲。人劲已来，我旱静待，着身便随打去，谓之打来劲。人劲已落空，将欲換劲，我随打去，谓之打回劲。由此体验，留心揣摩，自能从心所欲，阶及神明。
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