AGV专用减速机的三大应用优势

随着AGV行业迅猛发展,杭州行星近几年将技术探索重点也逐渐放在AGV移动机器人上。

文|黄满婷

杭州行星传动设备有限公司是一家专业研发设计、制造和销售高精度行星减速机的科技型企业。此前,公司主要生产“行星”“planetking”品牌及其周边系列的高精度行星减速机,广泛应用于工业机器人、机械手、自动控制设备及航天航空等多领域。

随着AGV行业迅猛发展,杭州行星近几年将技术探索重点也逐渐放在AGV移动机器人上。据了解,杭州行星目前主要生产AGV驱动减速机、转向减速机、顶升减速机,也可根据客户要求非标定制减速机,主要应用于搬运机器人、拣货机器人、分拣机器人等多个领域。

据介绍,精密行星传动减速机之所以被认为比较适用于AGV主要有以下三大优势:其一,体积小,重量轻。由于行星减速机结构比较紧凑,非常适合安装在AGV小车内。其二,高精度,高刚性。行星传动回程间隙小,误差小且额定输出扭矩大,可以保持AGV优良的定位精度和旋转精度。其三,行星减速机安装便捷,操作简单,通用性佳且使用寿命很长。

杭州行星AGV驱动精密行星减速机

而按照杭州行星对移动机器人用户需求更深入的理解,高可靠性、低噪声、长寿命及免维护这些要求是其开发AGV行业减速机的技术航向:

首先,材料选用严谨。杭州行星认为好的原材料是制造好零件的基本条件,该公司的AGV专用减速机的所有齿轮材料全部采用上海宝钢优质齿轮钢(中国最好的齿轮钢)。

其次,在工艺上下功夫降低噪音。锻造工艺上杭州行星采用均经渗碳淬火出齿轮,齿形齿向经修形优化处理,确保了产品的传动平稳性,提高了传动效率、降低了温升和噪音。

最后,为确保产品的使用寿命杭州行星的减速机产品均采用进口全合成润滑脂润滑,确保了产品的高效率、长寿命和低噪声,并且产品终身免维护。

此外,作为国产精密减速机的代表企业,杭州行星致力于推动AGV行业精密减速机国产化进程,所有产品通过专业设计软件进行强度和结构设计,并且严格按照设计要求进行制造,因此提供给用户的性能参数具有很高的可靠性。考虑到应用的多样化和客户需求的个性化,杭州行星还承接非标设计与制造,目前已为多家用户开发驱动、顶升非标减速机十多款。

AGV顶升减速机(图片来源:杭州行星)

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