AGV专用减速机的三大应用优势
随着AGV行业迅猛发展,杭州行星近几年将技术探索重点也逐渐放在AGV移动机器人上。
文|黄满婷
杭州行星传动设备有限公司是一家专业研发设计、制造和销售高精度行星减速机的科技型企业。此前,公司主要生产“行星”“planetking”品牌及其周边系列的高精度行星减速机,广泛应用于工业机器人、机械手、自动控制设备及航天航空等多领域。
随着AGV行业迅猛发展,杭州行星近几年将技术探索重点也逐渐放在AGV移动机器人上。据了解,杭州行星目前主要生产AGV驱动减速机、转向减速机、顶升减速机,也可根据客户要求非标定制减速机,主要应用于搬运机器人、拣货机器人、分拣机器人等多个领域。
据介绍,精密行星传动减速机之所以被认为比较适用于AGV主要有以下三大优势:其一,体积小,重量轻。由于行星减速机结构比较紧凑,非常适合安装在AGV小车内。其二,高精度,高刚性。行星传动回程间隙小,误差小且额定输出扭矩大,可以保持AGV优良的定位精度和旋转精度。其三,行星减速机安装便捷,操作简单,通用性佳且使用寿命很长。
杭州行星AGV驱动精密行星减速机
而按照杭州行星对移动机器人用户需求更深入的理解,高可靠性、低噪声、长寿命及免维护这些要求是其开发AGV行业减速机的技术航向:
首先,材料选用严谨。杭州行星认为好的原材料是制造好零件的基本条件,该公司的AGV专用减速机的所有齿轮材料全部采用上海宝钢优质齿轮钢(中国最好的齿轮钢)。
其次,在工艺上下功夫降低噪音。锻造工艺上杭州行星采用均经渗碳淬火出齿轮,齿形齿向经修形优化处理,确保了产品的传动平稳性,提高了传动效率、降低了温升和噪音。
最后,为确保产品的使用寿命,杭州行星的减速机产品均采用进口全合成润滑脂润滑,确保了产品的高效率、长寿命和低噪声,并且产品终身免维护。
此外,作为国产精密减速机的代表企业,杭州行星致力于推动AGV行业精密减速机国产化进程,所有产品通过专业设计软件进行强度和结构设计,并且严格按照设计要求进行制造,因此提供给用户的性能参数具有很高的可靠性。考虑到应用的多样化和客户需求的个性化,杭州行星还承接非标设计与制造,目前已为多家用户开发驱动、顶升非标减速机十多款。
AGV顶升减速机(图片来源:杭州行星)