日化行业AGV自动化搬运系统

项目基本描述

实现功能：当柜子到达下线工位时，通过扫描枪扫描开关柜 序列号，确认信息相符后，在平板电脑中“一键呼叫”，AGV立即 根据系统的调度，同时AGV小车自动调节工装夹具至对应位置，确 保叉取货物的尺寸与夹具相匹配；沿着规划路径到达取货点，根据柜子尺寸自动调整货叉宽度以及抱 臂宽度；

取货完成后，AGV沿着设定路径到达指定的成品检验区，发出 开门信号，门自动开到位后，AGV进入检验区将开关柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV离开检验区时发出关门信号，门自动关闭。

检验区内部各柜子的相互转运，以及后道工序的开关柜转运， 都由AGV来完成，实现生产过程自动化和智能化。AGV转运流程：生产完成的柜子从成品下线，到成品检验， 到成品包装，到成品入库，再到成品发货，都是由4台激光叉车 AGV进行完成；搬运的产品规格：有三种不同规格柜子W分别为：650mm、800mm与1000mm，重量≤2000kg；

叫料方式：扫描枪扫描序列号后，平板电脑“一键呼叫”；双重安全防护：先是激光防护，当障碍物进入减速区时， AGV减速运行，当障碍物进入停止区时，AGV立即停止；然后是 机械防护，每台AGV的前端及两侧都有柔软的橡胶接触式安全装 置，触碰立即停止。

项目实施难度

与生产线自动对接：AGV需要把生产线下线工位中的开关 柜取下来，并且保证取3米高的不同规格开关柜都不会出现安全 事故；自动调整货叉宽度以及抱臂宽度：AGV能够根据每台开关 柜的尺寸，自动调整货叉宽度以及抱臂宽度，确保3米高的开关 柜在下线以及转弯过程中，不会出现倾斜翻倒；多台车多库位相互协调工作：项目中总共有4台AGV，完 成对500个库位中开关柜的转运。

项目创新性

AGV组成的柔性生产线：在不占用地面，不增加人员的情 况下，AGV组成了一个在现场看不见的柔性生产线，取代了传统 的输送线和人工叉车，而且还将各个库位的产品信息、各AGV的状态等信息进行实时更新和管控，实现了电力行业开关柜的智能 化生产线；不同规格较高货物的自动抱夹装置：自主研发出针对不同 规格3米高开关柜的自动调整货叉宽度以及抱臂宽度的抱夹装置。

项目回报率与客户价值体现

只需两年时间客户就可以收回AGV投入成本，而且减少了人 员发生安全事故的风险，减少了人员发生错误运输的风险，消除了人员等待浪费和人工叉车以及生产线的等待浪费，增加了开关 柜的转运效率，提高经济效益；

行业影响力

开关柜行业因为产品规格多、产品较高，很多企业还是主要以人工叉车或者自动输送线来满足生产需求， 此项目为电力行业 首个采用AGV实现自动化和智能化的柔性生产线，对于客户有突 破性意义，提高企业形象，得到国内外客户的一致好评。此项目为开关柜行业的第一条AGV柔性生产线，实现了 自动化和智能化，得到行业内厂家的一致好评。

项目所用技术或产品特色

运用技术：此项目采用激光导航控制，360度立体安全 防护，而且对于非标叉车的各个模块都进行自动化控制，以 及对于检验区自动门、车间卷帘门都进行自动化控制；产品特色：非标叉车、自动抱夹装置、信息化与人性化等。