BlueBotics：自然导航推进中国市场的这两年

12月19日-21日，“2019中国移动机器人（AGV）产业联盟发展年会”将在云南昆明举行！“突破、求存、创新”——超250+业内精英届时将共聚一堂，总结2019，展望2020。

文/新战略机器人全媒体  熙文

BlueBotics是瑞士的一家企业，成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，主打产品是自然导航模块技术。BlueBotics的主要业务市场在欧洲，同时，亚洲(尤其是中国)是一个非常重要和快速增长的市场。目前，BlueBotics在亚洲有3个分销合作伙伴: 中国、日本和韩国。2017年，BlueBotics的自然导航全面进军中国市场，目前已经与同普电力达成战略合作伙伴关系。

图：BlueBotics全球销售总监Julien Rochat

自然导航的ANT®的技术路径

自然导航作为一种新兴起的导航方式，以无需调整基础设备、小规模改造，系统柔性高、路径规划灵活，环境适应力强、系统冗余能力大幅提升，受到越来越多的市场青睐。

BlueBotics在导航领域拥有18年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前已经超过1750辆 ANT 驱动的AGV投入使用BlueBotics提供的ANT®导航技术，其创新的导航解决方案在AGV市场极具竞争力。

ANT®是一个智能组件，使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的独立空间，而不需要任何额外的基础设施。ANT®属于完全自然导航方式，其创新新体现在以三个方面：

首先，安全可靠。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

BlueBotics自然导航解决方案

其次，简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能，且与工业标准兼容。所有基于ANT 技术的车辆都是100% 自动运行的。 唯一的手动步骤是围绕站点进行的第一次驱动，也就是创建地图的时候。 在此之后，每次部署时，车辆都会使用客户编程的虚拟路径自动在地图上移动。无需磁线、磁条或反射器进行三角测量。ANT®还可以使用简单的反射器，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供最佳解决方案。

最后，BlueBotics的导航产品都是“现成的”，并提供专家现场集成支持，且ANT 系统对全方位驱动运动学的扩展都能支持。

2019年上海CeMAT国际物流展上，BlueBotics再一次展出了他们全新的自然导航技术，BlueBotics全球销售总监Julien Rochat对新战略机器人全媒体记者表示，“现在我们整个导航产品系列可以实现对全方位车辆运动的支持，包括 ANT lite + 和 ANT 本地化 + ，而以前这只能在我们的 ANT 本地化产品中使用。”

当然，Julien Rochat也表示，尽管 ANT lite + 仍然是基于三轮车或差动驱动运动学的车辆的最佳解决方案，但也存在全方位运动可以产生所有差异的例外情况，例如: 超复杂的環境焊点不能轻易地为 AGV / AMR 的使用进行优化。

面对中国市场的快速发展，BlueBotics不断强化对中国市场的关注和倾斜力度，未来将提供更具本土化的服务和技术指导。