【自制机器人】18岁高中生爆肝200天!250行Python代码「注入灵魂」 2024-05-09 15:56:49 十八岁的你在做什么?凌十七,18岁,耗时200天,用树莓派DIY机器人。这位B站up主爆火出圈,纯手工自制塑料外壳,焊接钢架,250行Python代码为其「注入灵魂」。18岁的他与机器人有个不解之缘~前段时间,22岁的何同学用自己的毕业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。将硬核毕设,化为满天繁星散落在母校上空!只怕这还不够硬核...凌十七,今年18岁,爆肝200天,造了一个机器人!是这样的~看似平平无奇,你可知制作这个机器人对于一个18岁的少年来说,却是一项大工程。(扣帽的一瞬间,易洋千玺一闪而过)树莓派DIY,250行代码,Python「注入灵魂」这款机器人叫跟随机器人,化名 Devil (简称小D),创作它的灵感来自何处?满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动,「得找个人帮忙拿一下,为什么是个人呢?」跟随机器人(装货机器人)构想就出来了。钢结构和塑料外壳设计,能跟随,能跑,能装东西,能拉东西关键,还能坐...首先是建模,模型的规模空前壮观,凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。小D机器人的传感器选择的是二维激光雷达,有一定的抗阳光干扰能力。两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰,白天小D很难在室外工作,凌十七便更换了波长更短的雷达,重写解包算法。过程中,利用树莓派运行跟随程序,然后输出结果给单片机,控制无刷电机和舵机。凌十七表示这是自己设计过规模最大的一个电路。单机片与树莓派的通信,选用何种电机,使用单片机还是树莓派作为主控设备,工作电压确定等等都是他在开发过程中解决的问题。编程语言Python 为小D「注入灵魂」,大概统计的有效代码250行左右。再说外壳设计,全是凌十七一手制作拼接而成。讲真,外壳制作并没有技术含量,而且非常无聊还浪费时间。在制作过程中,凌十七遇到了许多难题,比如上补土会有裂缝,如何拼接,外壳过薄可能会无法安装。这是一个完全真实的机器人,有完整的跟踪功能,背后有插座,USB正常供电,包括能座人。不过表情并非真实,这是凌十七自己做的「特效」。凌十七表示,「这个作品至此还没有结束,毫不夸张地说,这是我这辈子目前开发过最难的项目。」2020年8月开始设计,10月份开始制作,12月拍摄时机器人损坏。直到2021年4月,再次重新启动,凌十七拆除进1/3的外壳,并重新制作了升级功能。前前后后将近耗时9个月的时间。但是这个项目仍然还有一些小遗憾:我与机器人不解之缘机器人对凌十七来说,是什么呢?人生前16年忙于应试,不论考坏考好一切都很空虚。高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七,在这里找到了自己的方向。高一的时候,凌十七参加了一个市机器人比赛,开始自学编程、电路、自动控制。「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时候,何其感动,何其震撼,就感觉一切从未如此充满意义。」机器人就是照亮凌十七人生的第一道光!在一次领着机器人回家的路上,凌十七一直倒着走,时刻盯着小D,害怕它跑歪,撞坏自己。它是那么不成熟,就像学步的婴儿。当时他就萌生了一个想法,「如果有一天人们可以放心把背后交给机器人,甚至互相引导,携手共进,那该有多好」。至于为什么把机器人塑造成反面角色,是因为凌十七受到了BGM——Devil Swing 这种恐怖游戏曲子的启发。小D这个名字也是来源于Devil 。「坦白讲,小D本质上是一个影视道具。」凌十七也很清楚,自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用,也不够有创意。作为一个影视道具,只要保证它能完美的遥控,演好它需要演的戏就可以。过去9个月里,凌十七为这款奇迹人更换了各种零部件,修复了无数数不尽的 bug,加入了各种算法优化它的功能,甚至花费数千元打了一箱子废品,同样的零部件做了一遍又一遍。「修复bug,写代码,看它跑起来才是我最快乐的时刻,在他的潜意识里,并没有将其当作一个影视道具。」而是在很认真的开发它,把它当作一个真正的项目来对待。One More Thing视频最后,多才多艺的凌十七,用钢琴和小号献上一段演奏。他非常喜欢这首BGM——「ROBOTICS; NOTES」,最初仅是因其单纯的音乐被打动。最后发现,这首音乐伴奏也是同样在讲述普通人的机器人之梦。正是因为这个项目,凌十七才下定决心要转专业去学AI和机器人。「一个好的技术,好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力。」凌十七,告别刚刚过去的18年人生,即将开启新的征程。没错,是我的宝藏男孩~最后当然是来点福利啦~~~参考资料:https://b23.tv/DkeLlG 赞 (0) 相关推荐 他给女朋友做了个树莓派复古相机,算法代码可自己编写,成本不到700元 来自量子位(ID:QbitAI) 萧箫 发自 凹非寺 手机拍照不够爽,带个单反又太重? 试试做个树莓派复古相机,还能自己编写处理算法的那种-- 成本不到700元. 没错,颜值很高,拍出来的照片也能打: ... 高中Up主200天肝出偷懒机器人!可拎包,全场景跟随,已获百万播放 深度学习技术前沿 129篇原创内容 公众号 难以想象,这竟然是一个18岁高中生独立做出来的机器人! 无论室内外,都能实现跟踪: 就连在黑夜里跟着走,也No problem: 当坐骑也完全没问题: 原理 ... 为什么算法专家都建议学好C? 重磅干货,第一时间送达 "人生苦短,我用Python." 简简单单一句话就概括了Python在开发效率上的过人优势. 但是,同样都会Python,有人用Python只做数据分析.爬 ... 树莓派鼓捣记 - 初探(从安装到开机) 一.为什么想玩树莓派 作为一个喜欢折腾的程序员,平时大多鼓捣的是一些软件层面的东西,对于硬件也是一直抱有兴趣,但从未去实践过.最近自己在玩智能家居,想打造一个自己的智能家居中枢(HA homeassi ... 200天,这个18岁的up主造了个机器人 说实话,感觉在过去两个月里,我无数次在 B 站见识到了理科生的「浪漫」. 前有 up 稚晖君的自动驾驶自行车,够硬. 后有 up 奶味的手搓 CPU,够肝. 还有刚刚毕了业的何同学,将满天繁星化作毕业 ... Python和人工智能有什么关系?Python 和人工智能的区别是什么? 人工智能是一个大的概念,在人工智能下有计算机视觉,语音识别,自然语言处理等不同的技术领域,这些技术领域中在Github上又有许多开源的代码可以直接用来开发,而这些代码往往需要或者只支持Python进行 ... 爆肝200天!18岁上海高中生自制机器人,250行Python代码「注入灵魂」 新智元报道 来源:bilibili 编辑:yaxin [新智元导读]十八岁的你在做什么?凌十七,18岁,耗时200天,用树莓派DIY机器人.这位B站up主爆火出圈,纯手工自制塑料外壳,焊接钢架 ... 创业两年获1.47亿美元融资,通用人工智能Covariant为机器人「注入灵魂」 "刚完成 8000万美元的C轮融资." 作者:苗正 编辑:tuya 出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya) 2021年7月28日,机器人专用通用人工智能初创公司Covari ... 18岁高中生迎娶14岁少女,解决盲婚哑嫁,难道只能靠曝光? 每一个睿智的灵魂 1 2020年终于只剩1个月了,往年这个时候,大家都在统计年初许的愿实现了几个,但今年,只愿平平安安度过,不要再出什么幺蛾子了. 不过说起幺蛾子,还真有. 最近,有媒体曝光,在广东汕 ... 随意服药导致暴发性肝衰竭,18岁儿捐肝救母! Renji News 每年的3月18日是全国爱肝日,在上海交通大学医学院附属仁济医院肝脏外科的监护室里,从麻醉中苏醒的小君(化名)刚刚将510克肝脏捐给了母亲,拯救了暴发性肝衰竭的母亲,完成了一场&q ... 18岁高中生娶了14岁初中生?官方通报了 11月28日,有网友爆料称,在广东省汕头市潮阳区,一名18岁高中生娶了一名14岁的初中生.相关视频在网络流传后,引发众人关注. 戳视频↓↓↓ 视频中,两个孩子一起吃饭,饭桌上有红烛和"双喜& ... 7年前,河南18岁高中生雇凶杀亲,姐姐却在临死前还在保护弟弟 高炜晟家庭背景 高炜晟于1995年出生,是周口市中级法院副处级审判员高天峰的第二个孩子.由于他出生时正好赶上计划生育,所以父亲为了工作着想,便将他寄养在亲戚家,从小东躲西藏.这也让高炜晟与父亲感情产生 ... 18岁高中生娶14岁初中生,官方:自由恋爱,已责令回归原家庭 18岁高中生娶14岁初中生,官方:自由恋爱,已责令回归原家庭 18岁高中生娶14岁初中生:如此小夫妻怎能承担婚姻之重 文丨崔桂忠 近日网上有一段视频遭到了热传,视频内容是广东汕头潮阳区两个看起来非常稚嫩的孩子坐在一张桌子上吃饭,桌子上还摆着红色的蜡烛,上面还写着"囍"字.据了解,这名男孩今年18岁 ... 广东18岁高中生迎娶14岁初中生?村干部:确有其事 打开WiFi万能钥匙,查看更多图片 原标题:网曝广东一18岁高中生迎娶14岁初中生 村干部:确有其事 11月28日,广东汕头.网曝潮阳区一18岁高中生迎娶一名14岁的初中生.视频中两个孩子在一起吃饭, ...