从力学角度看太极拳的听劲与懂劲
刘光鼎院士
从力学的观点出发，我们再对听劲和懂劲做如下的具体说明。
任何一个力的组成都有三项要素：大小、方向和着力点。因此，在力学中通常用矢量来表示力。要想了解一个力，首先必须与此力接触，才能感觉到它的大小和方向，否则只是主观上的臆想和推测。所以，听劲要听着力点处的劲力，“彼之力挨我何处，我之意用在何处”，而不是
听别处。着力点以外的任何地方，都不能提供直接的、具体的情况，尽管太极拳法并不反对通过目光和精神而预测敌机。但是，掌握对方劲力的虚实变化，最关键的却在于着力点。必须把思想和意识集中于着力点上，务求精确地获取此处劲力的大小和方向。太极拳法中有“乱环诀”，专门阐述着力点问题：
乱环术法最难通，上下随合妙无穷。
陷敌深入乱环内，四两千斤招法成。
手脚齐进横竖找，掌中乱环落不空。
欲知环中法何在，发落点对即成功。此处发落点即着力点。对方劲力着于我身上的部位称为落点。先要通过移动、转动或滚动使此落点落空，然后再以此落点打击对方，称为发点。发点即落点，能利用对方的落点作为发放对方的发点，即掌握“环中法”的关键。
通过听劲来充分地了解对方劲力，其途径原则上有二：一方面是尽量增长对方劲力的作用过程；另一方面又要尽量增加自己对于劲力的敏感程度。太极拳法规定，采取用意不用力的原则，以增加对劲力的敏感；而采用圆弧运动，以增长此过程；并用圆弧向直线的转化，以完成由防御向进攻的转变。
太极拳术中所谓的灵活，指的是人体的转动和滚动，以及凹凸的虚实变化。转动和滚动也是圆弧运动，使对方的着力点沿圆弧轨迹转移；凹凸变化实际是直线运动，使对方着力点作直线进退。无论是前者，还是后者，都是针对具体情况，使进攻的劲力落空，破坏其预定的计划方案。因而，遇劲即化，或转滚，或进退，不为敌力所困才是灵活。
太极拳法广泛使用转动，先顺转以化敌劲，再逆转以击敌身。掤、捋、挤、按必须贯彻以腰为轴的转动；採、挒、肘、靠则不仅用腰，还结合步法的虚实转换来完成各种转动。对方用大力作用于我时，只要着力点不落在通过重心的中垂线上，就可以用腰作转动，化除对方的劲力而保持自己的平衡。由于我身体的转动，着力点必随对方的劲力在空间内位移，而不能直接作用于我的重心。于是，我用小力转移其大力，着力点位移，能使对方劲力落空，身体腾虚。我则根据其运动规律，由防御转入进攻，向对方身体施力。这就是“引进落空合即出”。
滚动同样也是圆弧化劲，只要顺敌劲而滚动，就能做到“擎起彼身借彼力”。设对方以大力作用于我手臂时，我即用相应的肩、肘、腕诸关节为轴，顺应敌力微作滚卷，使其着力点的位置改变。此时，对方的着力点落空，其身体则依惯性定律继续前行，重心移动。因此，我只要有节奏地作反向逆转的滚卷，就能使对方受到打击，或发放出去。顺滚为合，逆滚为开。
着力点的改变，除利用圆弧变化外，还可以用直线变化，或者说是形象上为直线的圆弧变化。此种应用主要是对方的着力点在我重心的垂直线上时，先含胸拔背，沉腰坐胯，使其着力点微向后移，卸却来劲，随即进击。其实，在重心垂直线以外的作用力，也可以用同样的方法对待。这种直线往复的变化，是在圆弧运动的基础上，由舒展缓慢而逐渐紧凑迅猛得到的。
由此可见，只要对方的劲力挨到我的身体，我身体上的受力部分，尤其是腰胯部分，应随其速度作圆运动，或左右水平旋转，或上下垂直滚卷；先顺其劲力以接定对方的劲力，随即转移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发。只要对方重心失去其正常位置，脚跟离地，即可发放。这种太极手法达到熟练程度时，就能够在对方劲力将发未发之际，使我的劲力突然爆发，则对方将如球弹出。此动作好像是直线，实际上仍是圆弧，否则即是顶撞对方，而不能使其着力点转移落空。但是，由于圆弧和直线之间的转化，接榫无迹，既能快迅而先发制人，又能使对方无法窥测我转化的时机。这种造诣境界的获得，必须在长期的听劲和懂劲训练中，熟谙地掌握动作和劲力的特点与规律，确切地预测其虚实变化；又必须在长期行功走架之中，提高腰裆劲的质量，全身劲力完整而富于弹性爆发力。
因此，盘架子的过程就是从开展到紧凑的过程。开始时，下肢要从大虚大实逐渐进入虚实渗透，亦虚亦实；上肢要从大圆、小圆逐渐进入外形为直线而仍富含圆弧的意味。任何圆弧动作都不得失去掤劲，意念中要随时不忘了解敌情，寻觅对方的薄弱环节，转移对方的着力点而化击对方。随着敏感程度逐渐增加，识别和判断能力也不断提高。此时，圆弧动作自然能够逐渐缩小，略微转移对方的着力点，就已经完成化劲而转入发放。在身体各部分的灵活性和敏感性都提高之后，小圆弧就可以逐渐变成没有圆弧形象的直线运动。到此地步，“彼之力方入我皮毛，我之意已入彼骨里”，对方进则将如球弹出，退则将受到发放，从而达到太极拳法在击技中圆融精妙的高度境界。
通过听劲了解到对方劲力的大小和方向之后，还可以采用分力与合力或螺旋力的作用而达到化击的效果。这里也包含有转移对方着力点的问题，但更重要的是使对方劲力的方向略微改变，而使他受到更大的合力作用。
各种拿法大多利用杠杆原理。但是，拿法的取得在于对太极拳招法的熟练，也在于打手中对方受我诱引拟合，顺势取机。然而，一般地说，任何拿法都有解法，甚至有多种解法。因此，不能将拿法看成克敌制胜的唯一方法，过高地估计其作用。不结合着力点的改变，不结合分力合力的应用，有时拿法并不能达到预期的效果。应该看到，拿法至少要占用自己的一只手，甚至要占用双手，这对我是不利的。在打手中受到擒拿时，一般性的处理是立即放松最靠近被拿处的关节，使对方拟想的支点与力点不再起作用，并依其薄弱环节而破之。例如，腕被人拿，则应松肩肘而利用滚动或移动向对方大拇指施力，如揽雀尾。因为在手握的动作中，大拇指为薄弱处。再如，肘被人拿，则应松肩松腰，以解其旋拧肘关节的作用，同时或用高探马以分脚蹬踢，或用玉女穿梭以用掌进击。所有这些动作，同样要贯注精神于听劲和懂劲。因此，在太极拳术中，我向人施力，必须周身完整，全身劲力集中；人向我施力，我周身关节必须节节松开，不使其劲力作用于我重心。
太极拳法要求了解对方情况，“因敌变化示神奇”，因而才有黏走。在我不了解敌方的劲力趋向时，则应采取问劲，主动问清对方劲力的大小、方向和着力点，并因势利导。此时，或者佯攻诈诱，如用掌扑面或锁喉，示形于敌，待其发觉而作相应变化时，我却能早一步了解其动向，并破坏其平衡；或者预设圈套，如左顾右盼，迫使对方顺我而来，我则转腰胯改变身体方位，将敌推出，不然，对方抗拒，我则用单鞭的通臂劲，立肘扣腕连击对方。
由此可见，太极拳法运用力学原理，采取以静待动、守中寓攻、攻守结合的方针，并不是消极防御，被动挨打。太极拳法并不反对主动进攻，只不过它要求在具体地了解敌情的基础上去进攻。因此，在打手中，要目光神威，精神贯注，用听劲以了解情况，用懂劲以采取应变措施，因势利导，夺取胜利。这完全是在“知己知彼，百战不殆”的原则指导下，针对具体情况做具体的解决。这种唯物辩证的高度，是在长期实践斗争中所做的概括和总结，也是对击技双方矛盾的深刻研究与认识；既不是主观臆想，也不是一厢情愿，而是具体分析与具体对待。这是太极拳法的特点，也是太极拳术与其他拳术不同的主要之点。
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