人心vs道心

人在做坏事的时候，总是偷偷摸摸的，不敢光明正大，原因在于人做坏事的时候，心虽然偏离了正道，但心具有的觉知功能依旧起作用，心里依然可以判断出自己的行为是不对的，所以对自己的行为才要掩饰。

人做好事的时候，即便没有任何实际利益，也会觉得很舒服，心情很愉快，原因在于心的觉知功能在起作用，对这种符合天理的行动予以认同。

朱熹说'道心常为一身之主，而人心每听命’中的“道心”，其实是指心的觉知功能。朱熹和阳明先生的认识差别正是知行分离和知行合一的差别。朱熹的角度，这种内在的是非判断就可以看做是“主”，下面就没有了，就等于说，知道归知道，行动归行动，知行是分离的。

而阳明先生认为，觉知功能的是非判断只是一个“意之动”，动了之后，心体还是要保持切中天理的状态，才是天理是否能做主的关键，才是是否知行合一的关键。