ARGO无人地面车辆:如何开创两栖机器人车辆的创新

对人们来说，把公路车辆变成水上车辆的想法听起来有未来感吗？那么这次面试会让你着迷。两栖机器人车辆的概念，即在陆地和水中行驶的车辆，已经存在了几十年，最早的型号可以追溯到17世纪70年代。为了进一步了解这个鲜为人知的行业，ARGO是一家拥有50多年历史的创新机器人公司。

ARGO无人地面车辆简介

作为一家定制齿轮和变速器总成的制造商，ARGO的车辆部门成立于1967年。50多年来，公司一直是越野两栖车辆的领导者。它的第一辆两栖车辆，六轮“沼泽车”是由阿尔戈自己的变速器驱动的。ARGO是一家垂直整合的公司，通过在整个车辆中使用专门制造的部件，已经突破了可能的界限。从定制底盘到内部制造的变速器，ARGO为每种越野应用提供端到端解决方案。

以创新为动力的使命

当被问及公司的历史和核心使命时，首席执行官兼总裁布拉德·达林（braddling）讲了一个有趣的故事。经过最初几年的齿轮和变速箱制造，后来推出了首款六轮两栖越野极端地形车，ARGO不断创新，并继续努力增加新产品。目前，其产品线包括Xtreme地形车（XTV）、全地形车（ATV）、多用途任务车（UTV）和无人地面车辆（UGV）。

具体来说，UGV业务始于1992年，创建了ARGO Badger平台。这一成功促成了许多与加拿大航天局合作开发月球车的项目。ARGO 30多年的机器人技术经验为我们提供了广泛的越野两栖机器人平台。目前，它有四轮、六轮和八轮的UGV平台，以及专用履带车辆。所有的车辆都是水陆两栖的，有全电动、内燃机或混合动力系统。

Darling补充道：“我们致力于为ARGO UGV平台提供一个干净的平顶甲板，使我们的合作伙伴能够完全灵活地满足其客户的需求，以便专门为任何任务进行配置。”。

对机器人工业的贡献

近30年来，ARGO一直为机器人集成商和研究人员提供UGV平台。这加速了多种用途机器人的发展。”通过提供车辆平台作为任何应用程序的基础，我们大大缩短了开发时间，同时利用我们深厚的知识基础和专业知识大大提高了这些应用程序的能力。除了作为一个平台供应商，我们还以ARGO Rover品牌销售，提供成熟的系统，作为商用现货（COTS）产品推向市场。

为前进铺平道路的战略伙伴关系

每个公司都有促进创新的合作伙伴关系，ARGO也是。作为一家专门从事越野两栖机器人平台的公司，ARGO利用变速箱提高扭矩、速度和运行时间，与百力通和斯特拉顿有着重要的合作关系。被称为内燃机“动力公司”的两家公司都在努力开发先锋™ 一些ARGO UGV中使用的锂电池组。这种合作关系使车辆能够完全电动运行，可以连续运行5个小时的自动驾驶（25kWh容量）。

“促成这种合作关系的一个关键因素是希望与一家北美公司合作，该公司不仅能够提供长期的产品解决方案，而且能够将其与全球支持和服务能力结合起来。”

另一个推动创新的战略合作伙伴是Milanion，他是一家商业和军事集成商，开发了Agema，一种燃气UGV。这个多角色平台可以为任何任务配置文件进行配置。它完全的两栖能力使它可以去任何地方。

公司的愿景是什么？

2016年，ARGO的总裁兼首席执行官布拉德·达林（Brad Darling）加入该公司，并启动了一项五年战略计划，其中包括对UGV业务的重大投资。这一愿景推动了ARGO UGV平台的能力。这一愿景的很大一部分是成为越野两栖无人值守车辆（UGV）的世界领导者，这种车辆可以穿越遇到的任何障碍。除此之外，它还提供灵活的平台，以便应用程序定义产品，而不是将应用程序限制在产品的功能范围内。拥有一系列平台供用户选择动力装置（天然气、柴油、电动、混合动力）、牵引力（车轮或轨道）和其他关键选项，使ARGO UGV成为世界上最灵活的平台，适用于任何越野应用。

当面对挑战时，得到认可

“我们的第一个机器人开发是在30年前，这段旅程包含了许多挑战。这些挑战有助于推动我们的创新，使我们能够获得大量的经验，这就是为什么ARGO是越野无人值守地面车辆的首选平台。克服困难导致ARGO的巨大成功和其两栖机器人车辆销售的异常增长。该公司最近在通用动力陆地系统公司（GD Land Systems）的工作包括详尽的评估过程，包括2017年9月向佐治亚州本宁堡交付初始平台。目前的计划要求GD陆地系统公司在2021年第二季度开始交付部队，并在五年内实施一个600多辆车的陆军计划，第一次增量工程将开始。

洞察机器人技术的未来

越野机器人产业正处于大规模增长的风口浪尖。达林说，在全球范围内，数十个国家目前正在实施或评估自主机器人技术。这项运动是关于提高能力和提高人身的安全。商业应用领域也出现了同样的趋势。”他总结说：“我们的目标是让人们摆脱危险的处境，消除单调乏味的负担，让企业充分利用人力资源。”ARGO预计该行业将在未来5年内迅速发展壮大。