铁钻工上扣过程控制系统（3）
3 液压系统
根据铁钻工的动作要求、原行走式动力大钳液压原理图及控制要求绘制了液压原理图，如图48所示。
图48 PLC控制的铁钻工液压原理
a) 主钳液压马达由1个三位六通换向阀(液)控制，换向阀动作由电磁阀K9、K10控制换向上扣或卸扣。主钳液压马达的高低速运动由电磁阀K7、K8控制，三位四通换向阀(气)控制高低挡气胎离合器和主钳液压马达前的气控换向阀、溢流阀。
b) 行走马达由1个三位六通换向阀(液)控制，换向阀动作由电磁阀K1、K2控制大钳主体向前、后运动。
c) 升降油缸由1个三位六通换向阀(液)控制，换向阀动作由电磁阀K3、K4控制大钳主体上下移动。
d) 夹紧气缸由1个三位四通换向阀(气)控制，换向阀动作由电磁阀K5、K6控制大钳张开和夹紧。利用油路上的梭阀带动门气缸动作，并带动行走气缸前端的气控换向阀动作，实现夹紧状态下的行走马达自锁。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授
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