FAGOR8055跟随误差过大报警

故障现象：机床为落地卧式镗铣床，其Z轴与W轴为组合轴，在Z轴不动的情况下，W轴移动并进行加工，数控系统出现报警2000外部急停和1184 Z轴跟随误差超出极限

机床配置如下：

数控系统：发格8055

反馈：Z轴配发格GOP-1040-5光栅尺，W轴未安装光栅尺

排除过程：

移动Z轴，无报警，说明光栅尺反馈信号正常，启动主轴进行加工，加工时，机床振动很大，系统报警2000和1184。

分析可能是机床机械精度差或电机性能差或电机参数设置不当，加工过程中主轴振动，带动Z轴一起振动，Z轴位置无法锁住，Z轴安装了光栅尺，系统检测到Z轴的位置变化，当变化超过一定范围时就会报警，导致机床去使能，同时导致2000报警。

检查Z轴的轴参数P22，现值为0.02，该值偏小，不适用于现在的机床，调整为0.10。重新启动机床后，机床不再报警。故障排除。