波士顿动力发布最新视频！单手撑跨栏等动作get，手脚并用新姿势解锁，还有摔倒彩蛋

8月18日消息，美国机器人设计公司波士顿动力在视频平台发布了一段最新的机器人视频，展示了人形机器人Atlas新get的几个技能。

视频中的机器人比以往显得更轻盈，展现出了更强的灵活性以及可靠性。

视频先睹为快：

可以看到，第一个Atlas先是跑过了一系列小角度倾斜的胶合板，跳过了一个约半米的缺口，然后在楼梯上跑上跑下。第二个机器人则先是跳到平衡木上，并反向执行相同的步骤，随后第一个机器人跳过平衡木，最后两个机器人都完成了两个完美同步的后空翻。

两台 Atlas 都展示了接近甚至超过部分人类的跑酷能力，在 90 秒左右的视频中，非常流畅的展示了Altas 跳跃、后空翻等动作，而且其中间还杂着慢跑和突然的转弯。

同时，Atlas人形机器人还通过各种障碍物、斜坡时仍保持了平衡。

这个视频中还显示Atlas可以完成后空翻、手撑跨栏等动作。

而在这个视频之后，还有一个五分钟的幕后视频，揭幕了波士顿动力如何训练机器人跑酷，这个视频相较前一个更为震撼。

从视频中，可以看到Atlas在训练过程中经历各种各样的意外，一个一分钟的视频，背后是无数次的训练和尝试，也是波士顿多年来积累成果的集中展现，就像在奥运会上的运动员一样，正可谓台上一分钟，台下十年功。

视频看这里：

可以看到，有次Atlas跳到下一个台子上时掉了下来，头还磕到板台边缘。

另外一次尝试的时候，Atlas腿部的液压管爆管，液压管内的液体飞溅。

还有一次，当Atlas做后空翻时，平台被机器人砸穿一个洞，Atlas直接后脑勺着地。

也有Atlas 成功越过障碍物，但失去平衡并向后倒下的动作，这个视频Atlas可以说各种惨。

在每次摔倒或者出现故障之后，Atlas非常高的重量，让工程师只能用起重机拖着故障的Atlas拖走，直到所有组件反复测试确定，阿特拉斯才会再次进行跑酷。

为什么要做跑酷？

波士顿动力表示，他们致力于将Atlas推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。虽然机器人完成后空翻的能力在商业环境中可能永远不会被用到，但利用各种运动来测试机器的性能边界，无疑是一种很好的方法，有利于推动部件和技术的开发进步。

在波士顿动力官方的一篇博客中，还揭露了一些技术大多数观看视频的吃瓜群众永远不会注意到的技术细节：

Atlas在奔跑跳跃的过程中，学会了通过挥动手臂或调整步态来维持平衡并继续前进，挥动手臂的行为非常像真正的人进行动作，主要用于调整重心，同时还要没有顺拐（狗头）。

而在单手撑跨栏这个动作时，支撑臂其实一直在抖动，代表了机器人的运动过程极限承重能力，想想Atlas的本体重量，会感受到液压带来的恐怖提升。

更重要的是，这些跑酷能力并非一开始预先编程的。这个视频Atlas的所有运动都是由其对外界环境的感知自主驱动。

波士顿动力的博客解释了原因：当机器人未来必须处理多变的现实世界时，预设模式并不真正有用。为此，开发人员需要交给 Atlas 各种不同核心动作，然后机器人决定根据地形来组合和实施这些动作。这意味着更高的自主性。

波士顿动力公司解释说：“在跑酷的这次迭代中，机器人正在根据它所看到的情况调整其剧目中的行为。这意味着工程师们不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和缝隙预先编制跳跃动作。相反，该团队创建了数量较少的模板行为，可以与环境相匹配并在线执行”。

尽管在仓库中后空翻或在办公桌上跨栏可能不是特别重要的技能，但机器人从一种动作切换到另一种动态行为，并保持稳定身体平衡和支撑力是仿人动作非常重要的一环。由此产生的算法、强度与重量比、运动范围、甚至身体鲁棒性等因素，都非常关键，掌握这些技术，也有望能批量复制到波士顿动力公司的商业机器人，如Spot机器人狗等，未来展开更广泛的应用。

波士顿动力尽管即将迎来新东家，但公司团队并没有停止传授 Atlas新的技能，也可以看出新东家似乎也没有太多干预人形机器人板块的研究，这无论对于波士顿动力还是Atlas，或许都是一件好事。