转速传感器是如何检测主机的转向的，没弄懂的看看就清楚了

转速传感器主要用来检测主机的转速和转向、发电机的原动机转速等。常用的转速传感器有测速发电机和磁脉冲式转速传感器。

1．测速发电机

测速发电机利用导体切割磁力线所产生的感应电势与转速成比例的原理，把转速变换成相应的感应电势。测速发电机有直流和交流两种形式。

直流测速发电机输出的是直流电压， 其电压大小与转速成正比，即 U = k·n， 式中 k 为比例系数。U 的大小反映了主机转速的高低，U的极性反映了主机的转向。由于直流测速发电机存在电刷等部件，易引起故障，故在新型船舶中越来越多地采用交流测速发电机。交流测速发电机输出的电压信号是交变的，需要对它进行相敏整流和滤波后变成直流电压信号。同直流测速发电机一样，该电压信号可反映主机的转速和转向。

测速发电机测得的转速信号可送至转速表来指示主机的转速和转向，但作为控制系统中的转速反馈和转速逻辑鉴别信号，因不能使用负电压的转速信号，故必须经过整流把倒车负极性电压信号转换成正极性电压信号，如图5-2-5 所示。

2．磁脉冲式转速传感器

磁脉冲式转速传感器属于非接触式测速装置，它没有运动部件，不会发生磨损，具有使用寿命长，检测精度高的特点。它由永久磁铁 1、软磁芯 2、线圈 3 及非导磁性外壳4 组成，如图所示。

图中 5 是一个安装在主机主轴上的铁磁材料齿轮（通常是盘车机齿轮），传感器靠近齿轮安装，齿顶之间保持一个较小的间隙。主机转动时，齿顶和齿谷交替经过， 引起线圈内的磁通交替变化，使线圈感应出一系列脉冲信号。脉冲频率f 取决于齿数 Z 和转速 n，即 f= Z·n /60（Hz）。

磁脉冲传感器结构原理图

传感器输出的感应电势脉冲信号较弱，其波形也不理想，所以要把脉冲信号送入整形放大电路，使其转换成同频率的有较大幅值的矩形波。然后，把矩形波送人频率／电压转换电路变换成电压信号，也就是把转速按比例转换成相应的电压信号，该电压信号的大小反映了转速的高低。

为了检测主机的转向，需安装两个磁头，且它们之间错位 1／4 齿距，使两个磁头所产生的脉冲信号在相位上相差1/4周期。这两个磁头输出的脉冲信号经整形放大后分别送至D 触发器的D端和 CP 端，由其输出端Q 是 1 或 0 来判别主机是正转或反转，其原理如图所示。

当齿轮沿正车方向转动时，D 触发器 D 端的正脉冲总比 CP 端超前 1／4 周期，即CP 端在脉冲上升沿时，D 端总是 1 信号，所以输出端 Q 保持 1 信号，表示主机在正车方向运转。当齿轮倒车方向转动时，D 触发器 CP 端的正脉冲总比 D 端超前 1／4 周期，即CP 端在脉冲上升沿时，D 端总是 0 信号，所以输出端 Q 保持 0 信号，表示主机在倒车运转。