Frame学习5

例：$P_UIFR[1]=CFINE(x,1.1,y,2.2,z,3.3)

执行后结果如下：

例：$P_UIFR[1,y,FI]=4.4

执行后结果如下：

例：$P_UIFR[1]=cfine(z,5.5)

执行后结果如下：

下面是旋转，旋转一般是围绕几何轴（就是建立笛卡尔坐标系的x，y，z轴）旋转。但这里有个事情要注意：如果有两个以上的旋转时，需要考虑先转哪个角度。机床参数MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE就是定义这个的：

若MD10600 = 1，用RPY旋转,其中的旋转顺序为：

第1次旋转，绕Z轴
       第2次旋转，绕Y轴

第3次旋转，绕X轴

若MD10600= 2，用欧拉角旋转，其中的旋转顺序为：

第1次旋转，绕Z轴

第2次旋转，绕X轴
       第3次旋转，绕Z轴

默认MD10600=1，即按RPY角顺序旋转。

注：RPY是Roll（横滚），Pitch（俯仰），Yaw（偏航）几个单词首字母拼成的。

从网上找了几个图，看着比较直观：

Roll（横滚）

Pitch（俯仰）

Yaw（偏航）

修改Frame的旋转角度数值语句格式：

<frame> = CROT([<1st GAx>,<angle>,][<2nd GAx>,<angle>,][<3rd

GAx>,<angle>])

例：$P_UIFR[2]=(x,11,y,22,z,33)

执行后结果如下，G55详细信息页面：

零点偏移页面：

如果激活了G55，加工页面显示：