刘志丹与西北红军的诞生
渭华起义失败后，刘志丹化装潜入西安，向中共陕西省委作了汇报。中共陕西省委派他到陕北，担任中共陕北特委军委书记，继续从事“兵运”工作。1929年春，刘志丹回到家乡陕北保安，在当地党组织配合下，利用社会关系激化了保安县民团团总路仰之与政界的矛盾，挤走路仰之，当上了保安县民团团总，并选派了一批党团员进入该民团，将保安县民团改造成为实际上由我党控制和掌握的武装。1930年夏，刘志丹受党组织派遣，到甘肃地方军阀陇东民团军谭世麟部中开展“兵运”工作。谭世麟久闻刘志丹是黄埔军校第四期毕业生，文韬武略兼备，治军有方，就请他来为自己整编民团军，训练部队，以便增加与其他军阀抗衡的筹码。于是，刘志丹利用公开的身份做掩护，寻找散落各地的党团员和革命同志，在陕甘边地区秘密开展革命活动，陆续聚集起了一个团的人马，准备暴动。但不幸在“三道川事件”中遭到惯匪张廷芝的袭击，“兵运”工作暂时受到挫折。
1930年8月中旬，刘志丹前往绥德，参加了中共陕北特委第三次扩大会议。这次会议决定，继续开展“兵运”工作，条件成熟时实行兵变，建立独立的革命武装。会上成立了中共陕北行动委员会军事指挥部，谢子长、刘志丹分别任正副总指挥。会后不久，刘志丹请求辞去陕北特委军委书记职务，仍回到陕甘边界开展“兵运”工作。9月中旬，刘志丹返回保安，向党组织传达了陕北特委第三次扩大会议精神，研究制定开展“兵运”工作计划。大家正在开会研究“兵运”工作的具体安排时，恰巧在陇东民团军中曾和刘志丹一起搞“兵运”工作的杨树荣回到保安。他向刘志丹汇报说：“谭世麟对三道川事件很恼火，他直骂张廷芝是反复无常的小人，白白使他损失了一团人马。看来咱们在三道川准备起义的事，谭世麟仍然毫无察觉。他还要我把刘志丹找回来，当他的骑兵第6营营长。为此，他把驻合水县太白镇的陇东民团军第24营副营长王凤珠叫来，当面交代，叫王凤珠协办这件事，王凤珠满口答应尽力帮助……”
根据这个情况，刘志丹等同志经过反复研究，决定出其不意，进攻陇东民团军驻防太白镇的第24营，把武器较好且最反动的太白敌军先搞掉，以铲除祸害，夺取武器。第24营营长黄毓麟：骑兵第6营将开赴太白镇，请他们预先筹集粮草。以此稳住敌人。并派人分头调集人马枪支，赶制陇东民团军服装和旗帜。然后从保安民团中抽出部分人员和枪支、马匹，加上从三道川零星回来的人员，调集了29人，长短枪20多枝，战马20多匹，将队伍带到白沙川的密林中，进行了必要的训练和动员。
在经过充分准备之后，9月28日，刘志丹骑着一匹铁青色的高头大马，身着陇东民团军军官的服装，率领打着“陇东民团军骑兵第6营”旗帜的29人的骑兵队伍，从白沙川出发，沿葫芦河前进，当天下午顺利开进太白镇。
太白镇地处陕甘交界，位于甘肃合水县境内，是葫芦河与苗村河的交汇处。这座满目苍凉的小镇，其城池相传为北宋庆历年间范仲淹屯军戍边时所筑。这个小镇的周围，子午岭青山环绕，山中涓涓清溪从城边流过，明代嘉靖年间陈霏曾题“碧落霞天”四个大字于此处山岩之上，形容太白山水的雄壮和秀丽。
太白镇东南，有一处烧酒作坊，掌柜的名叫李绪增，为人刚直仗义，刘志丹早就和此人相识。进入太白镇后，刘志丹将队伍安顿在李绪增的烧酒作坊里。当晚，在敌24营中当兵的赵连璧以喝酒为名，来烧酒作坊向刘志丹报告敌营内部情况。赵连璧是保安县人，曾当长工多年，因逃避地主逼债，到太白镇民团军第24营当兵，后任班长。他和刘志丹很早就有交往。刘志丹听了赵连璧的报告，大体上掌握了太白民团军的布防情况：敌24营有三个连，第1连驻守在镇内一个骡马店里，第2连驻守河东岸的黄家砭，第3连驻守在离太白镇几十里外的林锦庙，兵力比较分散，便于各个击破。为了麻痹、迷惑敌人，同时也为了进一步了解敌人情况，刘志丹安排队伍连续两天分头与民团军第24营官兵开展官对官、兵对兵的“交朋友”活动。30日晚，刘志丹详细分析了两天来掌握的情报，认为敌众我寡，宜斗智不宜斗力，宜速战不宜持久。他果断决定分头行动，智取强敌：由自己和杨树荣出面，以商筹粮草为由去找黄毓麟、王凤珠，伺机活捉，迫其令部队缴械，如若不成，就打死这两个反动军官；由卢仲祥负责带十余名战士与敌第1连官兵在李绪增烧酒坊“联欢”，伺机收枪，消灭敌人；由刘约三和魏佑民率领骑兵在河边监视驻河东岸黄家砭敌第2连的动向。
10月1日早晨，刘志丹、杨树荣按照作战计划，来到敌副营长王凤珠的住处“商借粮草”，王凤珠即刻派人请来黄毓麟商议此事。结果，两名反动军官当即被刘志丹、杨树荣双双击毙。这时，在李绪增烧酒作坊里，卢仲祥等同志已将敌第1连的官兵用酒灌得东倒西歪。卢仲祥听到枪声，把酒壶一丢，大喊一声：“缴枪不杀!”十余名战士把枪口一齐对准了敌人，除敌连长企图顽抗被击毙外，敌第1连的其余官兵乖乖当了俘虏。黄家砭的敌第2连，听到枪声，都冲出来向山上逃跑，卢仲祥、刘约三、魏佑民立即率领20余名骑兵，勇猛追击，打垮了敌第2连，又缴获了一些马匹、枪支。中午时分，太白战斗胜利结束。刘志丹召开群众大会，宣布了黄毓麟、王凤珠及陇东民团军第24营的罪恶。广大群众听到平时骑在他们头上作威作福的匪军已被消灭，欣喜万分。当刘志丹率队离开太白镇时，镇里的男女老幼欢天喜地齐来送行。当天夜晚，刘志丹率部奔袭林锦庙，途中又巧妙活捉了林锦庙的敌第3连连长马建有。二更时分，队伍包围了林锦庙之敌，迫令敌第3连交出了全部枪支和马匹。至此，作恶多端的陇东民团军第24营被全部消灭。
太白起义打响了共产党人在陇东地区反抗国民党反动军阀的第一枪，毙伤敌营长黄毓麟以下10余人，歼敌数百人，缴获长短枪50余支、骡马10余匹。这次起义后，刘志丹很快组建起了一支400余人的南梁游击队，在陕甘边界地区开展游击活动。从此以后，西北红军开始了艰苦卓绝的开创陕甘苏区的斗争。