解决最后一公里配送，物流机器人创新路上越来越热闹！

唯品会

据介绍，早在2015年底，唯品会研究院和品骏快递的创新技术团队便启动智能快递无人车的研究。2016年底唯品会与上海交大成立“智能物流机器人联合实验室”，正式启动了智能快递无人车项目。今年8月份研制出能够在无需人工干预的情况下自主完成派送任务的智能快递无人车。唯品会智能快递无人车突破了小型无人配送车单程运载包裹数量的纪录，拥有支持20个可以自由组合的快递储存空间，有效兼容唯品会目前所有包裹的箱型，相当于一个快递员正常的单程工作量。

目前，唯品会无人快递车将进入试运行阶段，能够独立完成订单配送的一系列过程，包括自动规划最优路线、自主导航、智能避障等，实现智能预约收货、验货和拒收等充满人性化体验的功能，可以说它完善的人机交互友好功能与现在的人力配送员基本无异。未来唯品会将进一步加大无人快递车的投入，扩大运营范围，完善最后一公里的终端配送问题，为消费者提供更加流畅，高效的购物体验。

真机智能

真机智能成立于2016年7月，最先瞄准的落地场景是校园内快递的物流配送。之所以瞄准校园，真机智能有着这样的考量：

首先，校园快递市场庞大，大学生依然成为网购的主体之一，据2016年首份《中国高校校园快递发展研究报告》显示，2015年，全国快递包裹量206亿中，高校快递数量超过7.2亿，占整体的6%；同时创造的206万就业中，有7万人是高校快递直接带动的。

其次，校园快递痛点明显，大部分高校校园内是不允许快递员进入的，快递柜投放的限制也相对较多，学生需要步行到快递点取件，有时还要排队，浪费时间而且很不方便。

第三，校园环境相对封闭，道路的复杂程度也比较低，有利于配送机器人的测试和迭代。

真机智能用几个月的时间，完成无人配送机器人第一代无人车的原型的研究，到今天，已经迭代至第三代产品，应用了包括机器人导航、计算机视觉、嵌入式控制、机械设计等多种技术。

其设计的无人配送机器人，是一辆高不到1米的六轮小车，可承重30-50千克。据真机智能创始人刘智勇介绍，它可以实现每小时10km的低速行驶，续航达到70-80公里，能够在3-5km的区域范围内进行配送工作。六轮结构保证了它的行驶稳定性，能够在载重情况下顺利通过各种不同情况的道路，如草坪、减速带，爬上35度以内的坡度等。

这款机器人上配备了激光雷达、摄像头和传感器等，可以实现实时的构图定位和导航。在行进时，机器人通过激光雷达和视觉算法，理解环境、构建地图，实时规划路径。在校园等有限的环境中，机器人通过摄像头进行行人检测、车辆检测和路面分割，通过激光雷达进行障碍物识别，采用深度学习的环境建模技术识别行人和危险物体，提高避障的准确度。同时，无人配送机器人内部，还内置了警报系统和跟踪系统，确保机器可以追踪和召回。

京东

作为国内最大的自营电商，京东配送的“快”和“准”一直是对外竞争的有利优势，“最后一公里”的配送问题上，京东近几年可谓是下了不少的功夫。

2016年5月13日成立的京东X事业部就是京东智慧物流实验室，该实验室主要研发三大无人技术产品：无人仓、无人机以及无人车。去年9月，京东对外曝光京东无人配送车。

京东配送车具有以下特点：

体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并能够路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随；

无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；

避障+识别红绿灯：在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策。

目前，京东无人配送车已在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所完成了测试。京东方面表示，京东无人车随后将逐步实现常态化配送服务，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。

菜鸟

菜鸟网络科技有限公司成立于2013年，隶属于阿里巴巴集团，去年9月，菜鸟网络公布了其研发的首款配送机器人小G。

小G身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。它拥有强大的独立思考能力和计算能力，能够观察周边的复杂环境，在系统中建立自己的多维世界；运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆；能够感知电梯的拥挤程度，自行上电梯。

用户只要通使用手机向小G发出服务需求，小G就会与TMS（运输管理系统）对接，规划出最优配送路径，将物品送到指定位置后，用户可通过电子扫描进行签收。

目前，小G已在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。据了解，菜鸟希望未来能与高端写字楼、校园达成合作。

Starship Technologiestimg（英国）

成立于2014年的英国公司Starship Technologies同样致力于研究小型机器人来解决“最后一公里”配送问题，2015年年底，该公司推出其研发的第一台配送机器人Starship。

与真机智能的机器人外形相似，Starship也是一台小型六轮设备，机身上配备了9个摄像头，使得机器人在测试或正式运行时辨别并”记住“路线，通过相应的机器学习，机器人可以实现自主导航。

Starship可承载20磅（约合9公斤）的货物，因为是靠电池来驱动，其配送范围并不是很大，最远配送可以到物流中心方圆1英里（约合1.6公里）多的范围。该机器人推出后，经过半年多的测试，2016年7月投入到送货服务中。

机器人在接到命令后，会自己去接货，将其收入货舱（容量大约相当于两个大购物袋），然后送到目的地，这时消费者可以输入自己移动app上收到的密码，打开货舱取件。

Robby Technologies（美国）

美国初创公司Robby Technologies成立于2015年，主打小型快递无人车及智能移动机器人平台。Robby机器人还在研发试运营阶段，目前也没有进入到中国市场。

Robby机器人是四轮机器人，更像是一个无人驾驶车，它的车身装置了一个可以存放多件快递的箱子。Robby最快可以达到普通自行车的速度，最慢时跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行驶，定位达到厘米级别。

当Robby沿着人行道自动导航到客户家门时，用户在手机上按一个按钮，即可开启Robby后背的箱子并取出物品。

达美乐+Marathon Robotics（澳洲）

澳洲达美乐比萨公司成立于1960年，是一家比萨饼外送餐厅连锁店，去年，达美乐与澳洲Marathon Robotics公司合作，研发出一款数字寄存装置。

这款机器人载有四个轮子，单程可运行20公里，可以穿梭街道，识别障碍物和计算最佳路径。采用电池供电，可行驶20公里，内置摄像装置，时刻上传拍摄画面。目前，机器人还不能爬楼梯或开门。与其他5家公司配送机器人的区别在于，其内部设有温度控制系统，使得送达顾客手上的披萨可以“热气腾腾”，而饮料“冰凉解渴”。