OTIS电梯DO20004型门机控制系统调试资料

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DO2000门机以及控制系统是非常先进的系统，被用在OTIS电梯多种型号上面，OTIS电梯比较新的梯种都采用了这种控制系统。下面是这种门机系统的原理安装调试维修说明：

第一章：关于DO2000门机系统

DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

第二章：自学习运行前的准备

检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：

P1：

L1-主电源VAC中的相线

PE-主接地线

N-主电源220VAC中的零线

P8

P9

P10

由门机板输出到马达U，V，W三相电源

P13

PE-马达的接地线

P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效

P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。

P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。

P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。

P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1

P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。

P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。

P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。

P4-1： RXAO

P4-2： RXBO

P4-3： TXAO

P4-4 ：TXBO

与门机的串行通信线。

P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。

P5-2：DOS-输出+30VAC

P5-3：DOL

P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。

P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。

P5-6：SPARE-备用端号。

P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。

P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。

P5-9：SPARE2-备用端口。

P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端

第三章：自学习运行

一、在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。

二、按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，显示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2

步骤1：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按“1” 以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按“2”经选择后显示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER

步骤2：其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于200VF MCS210，220SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只适用于继电器式控制柜”XXXXXX“中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式，如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可选择，”蓝键+ENTER“确认显示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中显示的四项为当前门机系统的地址，”DCSS-1“为前门地址 ”DCSS-2”为后门地址，“DCSS-3”有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，“DCSS-4”为后门，如只有一个门系统，先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认，显示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的“S1”开关，新的DOSS2000电路板上已无“S1”开关，由此项参数代替，选“YES”按1键相当于将S1开关打到“关”位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO。按2 键相当于将S1开关打到“开”的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器2键。

步骤３：显示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按“GOON”TYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”OTHER C311。。7USE GOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是“MCS411”系列电梯类型。另一种是其它类型的“311”梯型，300VF梯应选“311”类型，用“GOON”，“GOBACK”“蓝键+ENTER”确定。

步骤４： 显示DOS SIGALYES=1 NO=0此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器3 吸合。设置为0 时，只有在已关闭，继电器3 才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省

步骤５：显示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择1为以关门方向检验马达运行方向，选择2为以开门方向，选择3为不检验马达，注意选择3时必须确定马达方向为正确，否则建设选择1或2 进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器2键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2 键后门机会以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取1，否则选2，服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER当出现以上错误时，说明马达方向错，系统会将马达方向换转，

从步骤５重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择1确定后，会显示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3选取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选1为关门，选2为开门，选取3为不检测进入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是门的运行状态，只有《》 》《 两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器1键，服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器2 键，服务器显示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器“蓝键+ENTER”步骤8 从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服务器“蓝键=+ENTER” 门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置 ，显示LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION： XX MM FINISH PRESS “M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器“MODULE”键返回主菜单。

第四章：DO2000的运行曲线调整设定

一、关门曲线通常分五段来分析（以中分门来为例子分析，参考图1）

1、关门段落1： 从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定（0-600MM），起动速度可设定（1-25）HZ），但起动距离在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为 6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声。START CLOSE DISTANCE =起动关门距离START CLOSE SPEED=起动关门速度

2、 关门段落2： 门起动后，经过起动关门距离，如START CLOSE DISTANCE 设为“0MM” ，START CLOSE SPEED 设为6HZ开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度，ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。

3、关门段3 此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为“60MM” 一直运行到关门停止位置（CLOSE STOP POINT）

4、关门阶段4 。从关门停止位置 （CLOSE STOP POINT） 开始减速，到将速度减到设定的关门停止（STOP CLOSE SPEED） 此距离省缺值为60 MM

5、关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。

二、开门曲线同样可分成五个阶段分析（参考图2）门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。

1、开门阶段1：在全关状态，门机起动以“开门起动速度”（START OPEN SPEED），使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是“起动开门距离”（START OPEN DISTANT），门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为 7，对于300VF的运行距离省缺值为“10MM”，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。

2、开门段2： 在阶段1后开始加速，在开关加速距离（ACELLERATION DISTANCE OPEN）内将速度提升到设定的开门最大速度（MAX OPEN SPEED），开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为“60MM”

3、在开门阶段3，以MAX OPEN SPEED 开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置（OPEN STOP POINT）才开始减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。

4、开门段4：在开门停止位置（OPEN STOP POINT）开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离（DECELERATION DISTANCE OPEN），在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值为“60MM”。

5、开门段5：在开门停止位置（OPEN STOP POINT）开始运行一段开门停止距离（OPEN STOP DISTANCE）此距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。

第五章：故障诊断及排除

故障编号 故障名称 故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滚到下一行　3102 PROGRAM ERROR 门指令错或超级终端模式

3102 TCI SIGAL ACTIV 轿顶检修信号被触发

3103 INITIALIZE RUN 初始化运行

3104 OBSTACLE DETECT 因有障碍物，门不能关

3105 NUDGING RUN 强迫关门

3106 WRITE EEPROM 新参数存在电可擦存储器中

3107 PASS PROT NORM 正常运行时，乘客保护装置被触发

3108 PASS PROT CNTRUN 门机在连续运行时，乘客保护装置被触发

3109 SHUT DOWN MODE 系统终止运行模式

3110 INSPECTION RUN 检修运行。

3111 MAX OPD VELO 在以恒定的速度开门时达不到设定的曲线速度，偏差大于5HZ

3112 MAX CLD VELO 在以恒定速度关门时，达不到设定的曲线速度偏差大于5HZ

3113 EXc OPD STOP VEL 在开门尽前10MM内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ

3114 EXC CLD STOP VEL 在门关尽前10MM以内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ

3115 EXC OPD CRP VELO 在开门开始加速时，实际速度大于设定速度

3116 EXC CLD STOP VELO 在关门开始加速时，实际速度大于设定速度

3117 DEFAULT PARAMTER 将各参数的省缺值存入电可擦存储器

3118 REOPENING 重新开门311931203121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信号输入

3122 SET UP INSTALL 开始自学习运行后被测超时

3123 MCSS COMMUNE ERR1 门机与MCSS通信中断

3124 31253126312731283129 NO MORE EVENTS 故障结尾

3200 EMERGENCY STOP 经常出现的严重错误导致急停，在其它故障编码中可找到详细的描述

3202 ENCODER DEFECT 位置计算错误，在逻辑状态为“RDY”时才会判断出此故障，按服务器“M-3-15”检查位置计算是否正确。

3203 PARAMATER RANGE 输入的参数超出允许范围，此错误会在初始化运行中被测出。

3204 OPEN POSIT ERROR 当门全开时测得位置出错。（偏差超过10MM）。此错误只全在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。

3205 CLOSE POIST ERR 当门全关时测得位置出错，此错误 只在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。

3206 NOT CLD IN TIME 在门正常关或强迫关门时，其关门时间超过设定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范围，在“CHECK SECURITY FLAG ”参数设为“1” 和门机逻辑状态为“RDY”时，会测出此故障。

3207 OT OPEN IN TIME 实际开门时间超过“OPEN PROTECTION TIME”参数设定的时间，当“CHECK SECURITY FLAG”参数设定为“1”时，才会检测出此故障。

3208 OVER CURRENT 系统在“RDY”逻辑状态时才会现此过流故障。

3209 EXC OPD SPEED 开门时，在离门全开尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（偏差大于2HZ时）。

3210 EXC CLD SPEE 关门时，在离门全关尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（偏差大于2HZ时）

3211 EXC OPD STOPPNT 门机开门在最高速度运行时被测出超时，修改“RAMP DOWN TIME”时间或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”

3212 EXC CLD STOPPNT 门机关时，在最高速运行时被测出超时。

3213 SIO-ERR：FRAME： 串行接口，启动出错

3214 SIO-ERR：SVT-BYTE： 串行接口，服务器位数出错

3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。检测总位数错

3216 SIO-ERR：PARITY： 串行接口，奇偶校验错

3217 SIO-ERR：MCSS SYN： 串行接口，同MCSS的串行通信同步错误

3229 NO MORE ERRORS 表结尾附；如故障编号（3202，3204，3205，3206，3207）待出现，与位置出错有关，通过服务器“M-3-1-5”观察位置计数器的工作状态，门开时计数器的数什应增加，门关时计数器的数什应减少，如计数器数什为正确，说明位置计数器有故障，当出现故障z编号为“3206/3207”时，请检查马达及其连接电缆