机器人技术变革——机器人需要了解人类的动机，需要更多对情境的思考

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作者 | Suzanne Gill

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随着经济领域对自动化的接受度、连接性和数字化以及人机交互水平的提高，机器人将需要在正确的情境下进行更多思考。

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如果机器人要与人一起有效、安全地工作，它们需要知道它们为什么需要做某项工作。简单来说，这意味着机器需要了解人类的动机，而不仅仅是在没有情境信息的情况下盲目地执行任务。根据位于英国伯明翰大学的国家核机器人技术中心的一篇文章，这可能预示着机器人技术领域将发生深刻而必要的变革。

文章的第一作者伯明翰大学的ValerioOrtenzi 博士认为，随着经济领域对自动化的接受度、连接性和数字化以及人类机器人交互水平的急剧提高，对于机器人的思维转变是必要的。

这篇文章探讨了机器人使用对象的问题。“抓取”是在自然界中人类很早之前就已经可以完成的动作，但它却代表了目前机器人研究的前沿领域之一。

大多数基于工厂的机器都是“哑巴”，它们会在适当时机“机械”地拾取出现在预定位置的熟悉物体。要使一台机器拾取随机呈现的陌生物体，需要多种复杂技术的无缝交互。其中包括先进的视觉系统和人工智能，使得机器可以看到目标并确定其属性。此外，可能还需要在抓取器中安装传感器，这样机器人就不会无意中压碎需要抓取的物体。

 情境信息至关重要 

即使所有这些都完成了，研究人员仍然强调了一个基本问题：对机器人来讲，传统上被认为“成功”的抓取，在现实世界可能被认为是失败的，因为机器没有考虑目标是什么，为什么需要捡起一个物体。

这篇文章以工厂中的机器人抓取要交付给客户的物品为例进行说明。假设机器人成功执行了任务，包装很牢靠，对物品没有造成损坏。但不幸的是，机器人的抓取器遮盖了一个至关重要的条形码，这意味着无法追踪此物品，导致企业也不知道该物品是否已被抓取。整个传送系统崩溃了，因为机器人不知道以错误的方式抓取盒子的后果。

Or tenzi 博士及其合作者还提供了其它案例，其中涉及机器人与人并肩工作的情境分析。“想象一下，让一个机器人在车间里给你一把螺丝起子。根据目前的习惯，机器人拿起工具的最佳方法是通过手柄。不幸的是，这可能意味着一台强大的机器将可能致命的刀片高速扔给你。相反，机器人需要知道最终目标是什么：以便将螺丝刀安全地传递给人类同事” Ortenzi 说。

对于人类来说显而易见的东西，对机器来讲必须通过编程，这需要一种截然不同的方法。在过去20 年中，研究人员用来评估机器人操作的传统指标还不够用。从最实际的意义上讲，机器人需要一种新的方法来抓取。

过去，在对机器人进行编程时，可能不会考虑很多人为的假设，例如关于安全性的显而易见的事情，但如果想让机器人与人并肩工作，未来必须考虑更多。

关键概念： 

■ 随着机器人的发展，它们思考和回应建议的能力也必须不断提高。

■ 机器人也许可以完成一项任务，但是如果在错误的情境中完成任务，则该行为将毫无意义，甚至可能会带来危险。

■ 研究人员正在对机器人进行编程，以使它们以更加细致和人性化的方式进行操作。

思考一下： 

机器人能够预测人变化的能力是他们面临的最大挑战。