DARPA新项目寻求利用自动驾驶车辆/无人机来识别敌我人员

导语

为增强对复杂城市环境中敌我人员的识别能力，美国防高级研究计划局（DARPA）寻求在不加剧紧张态势的情况下，利用自动驾驶车辆/无人机来探测、跟踪隐匿于平民中的潜在威胁的方法。该项目名为“以不升级态势的互动来降维”（NEED），旨在建立一个互动或场景数据库，在这些互动或场景中，自动驾驶车辆/无人机可与城市居民互动并针对个人或团体进行问题测试，来判断其是否构成威胁。

一、背景

在竞争激烈或有人居住的城市地区，通常依靠直觉来判断一个人是在等公车还是在寻找潜在目标。当前的人工智能技术（如机器视觉）也许能够从城市社区的复杂性和模糊性中提取线索，但目前为止，它们无法仅基于被动观察来区分威胁和非威胁。

引出威胁迹象的一种方法是进行互动并分析对方的响应。例如，警卫人员可能会阻止并询问在军事设施附近闲逛的人，以评估其意图。但是在某些情况下，军事人员与当地人之间的直接接触会加剧紧张态势，而且并不利于整体任务的开展。但另一方面，自动驾驶车辆/无人机可能挡住游荡者的视线，并注意到他是否已前往新的位置继续其观察活动或继续坐等公车。这样的策略可以为指挥官提供决策所需的直接证据。

二、项目情况

（1）基本要求。DARPA初步希望NEED申请者描述10种可由自动驾驶车辆/无人机探测的威胁的活动，例如设置伏击、煽动暴力、走私或放置炸药，还应说明每种活动如何生成威胁的具体证据。对于提交的每项活动，DARPA希望申请者阐述行动目的、涉及的自动驾驶车辆/无人机的类型、预估的升级程度、预期的反应，以及这些反应如何被配备感知技术的自动驾驶车辆/无人机探测到。这些工具包括跨传感器重新识别（可通过多个不同的传感器重新识别人员）、实体跟踪、姿势检测、对简单观察到的行为（例如跑步或站立）的处理，以及遵从简单要求（如转身请求）等。

（2）测试计划。这些互动将在“通过受监督自主能力进行城市侦察”项目的试验台中进行测试，DARPA在该试验台利用传感器、人工智能、无人机和人类心理进行实验，以利用这些技术区分威胁人员和非战斗人员，从而更好地保护部队。指挥官将评估具有感知能力的自动驾驶车辆/无人机与城市居民之间的互动是否会引出更多的情报、监视与侦察信息。