探秘英美两款新型仿生机器人，或将投入军方使用 / 开普饭

前言

深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在。近日，美国陆军研究实验室和明尼苏达大学利用3D打印技术研发了一种新型鱿鱼型软体机器人。而英国一家海洋公司也推出了一款可像深海中的鱼群一样集体行动的仿生机器人。两类机器人都或将用于军事领域，它们各自有哪些特点？目前进展如何？让我们一起来了解一下。

美国陆军3D打印软体机器人

面对庞大的障碍物，无脊椎机器人拥有天然的优势，可以挤进或绕开它们。像哈佛大学科研人员研发的无脊椎爬虫那样的乌贼型机器人早已面世。但是，美国陆军这次需要的是更加敏捷的新型机器人，以满足多种应用需求，并旨在使这种机器人可在“高度拥堵且竞争激烈的城市环境中”实现“隐秘机动”。换句话说，美国军方想要提高机器人在战场上的可操作性，弹性和隐身性。

（哈佛大学研发的乌贼型软体机器人Octobot）

埃德·哈勃图（Ed Habtour）博士是美陆军非线性结构动力学方面的专家，他表示：“要顺利进行隐秘机动，就需要高度的结构灵活性和分布式控制能力，以潜入密闭或受限空间，此外还需要具备超长的续航能力，需要具备模仿生物形态的能力以及适应能力。”

(埃德·哈勃图博士)

研究人员利用3D打印技术以及与无脊椎动物具有相似机械特性的柔软可拉伸材料建立了一种模型。该原型是第一款可以执行高弯曲运动的完全3D打印介电弹性体致动器（DEA）。然后他们对这个3D打印的原型进行了进一步的测试以获得更多有用的数据。

制造Octobot时使用的3D打印技术是为了让Octobot完成密封定型，其他的所有部分都需要手动制作完成。而此次软体机器人所需的配置都可以由3D打印技术完成。当然这项无脊椎机器人的研究还要经历艰难的研发才能真正成型。研究团队表示已经开始研究头足类生物有机体，以加深理解并改善介电弹性体驱动器的“柔性运动和弹性”。