太极拳拉筋与化虚促成腰胯松空圆通
通过丹田吞气拉筋，可以在短时间内将腰胯松开，这样便能顺利、无阻碍地进行太极拳的走架和锻炼身体。
太极拳在走架的过程中，如果腰胯没练好，太极拳气机是很难练就的，对身体有害无益。前辈们对此留下的文字极为经典，习修者日常走架当中不断体会揣摩，以便更好地理解太极腰胯。
日常生活中腰胯由于适应各种动作压力，呈现了各种习惯受力的状态，比如托、拔、挑、提、爬等动作令腰受力发生变化的状态。托物时腰胯是绷紧，提物时腰胯是合紧，爬山时胯是往后托紧，习练太极拳首先要将腰胯从这些受力的习惯中释放，如散步时的自然状态，使腰胯真正放松，这样是对腰胯很好的养护。
要养护腰胯，不能单一强调马步桩式的腰胯，无益于养护，多少人练太极拳不经意把腰胯练坏了。练腰胯要依靠膝盖撑着，若膝盖损伤，这说明腰胯没有真正松放松合。
腰胯为何如此紧张？
这是由于长期生活中不同角度的腰胯承受力，使得腰胯定形化出现了僵化。要想恢复自然人不受力的腰胯，回归最自然如孩童般的腰胯，这是太极人常称之为“松”。短时间内想通过太极拳开胯是很难实现的，过度强调低架开胯，摇臀荡胯，反而对人体脊椎不利。
丹田吞气拉筋是开胯松腰极其有效的办法。
腰胯受力其实是筋脉受力，筋绷紧易失去弹性。这跟骨骼并没有直接关系，骨骼活动是受到筋如弹簧般的牵引。松开腰胯，先要让筋如弹簧一样恢复原状。通过丹田吞气拉筋，可以在短时间内有效地把腰胯拉开，这样就能顺利地进行太极拳的走架。如果希望靠长期走低架练成腰胯松，往往会发现不但腰胯没开松，反而膝盖会损伤。
由于腰胯筋脉不是单方向的，是多角度、多层次的，需要从正面、侧面、反面去拉开筋脉，因此“吞气拉筋十三式”，是为了更好地松开腰胯。
“吞气拉筋十三式”有拉筋开胯、仰天长啸、蛙形扑地，单盘拉筋、双盘拉筋等动作。通过一段时间这种多角度的拉筋，可让腰胯恢复到原始的状态。
走架时如何掌控松沉腰胯呢？
拉筋松开腰胯后进行太极拳走架，走架时如何掌控腰胯使之能处于一种松沉的状态呢？
筋脉是无形的气机，支持身体的有形载体。它有生物磁场效应，能进行劲道的传递，身体活动时所产生的各种劲道都是通过筋脉传递。因此在走架时要把腰胯掌控好，首先要把腰胯内侧、外侧的筋脉锻炼好。
走架时锻炼腰胯筋脉，需要找到一个核心点，通过不断地尝试与验证，找到腹股沟里的足五里穴位。它是厥阴肝经在外面的穴位，此处还有阴跷脉、少阴肾经、太阴脾经汇合。
在太极拳走架中，胯的气机走化动作围绕关注足五里穴，并且合大包穴，使身体上下两截牵引运化、周身一家。
传统的腰胯锻炼说法是松胯、圆裆、撑命门、收腹，腰部保持一个水平位置如轻舟荡水，这些是比较笼统的理论。要想办法落实到点上，尝试胯下如“拱桥”弧形放空，如腋下放空一样，胯下悬空、放空、放松、松沉、虚化。日久了自然会发现尾闾自然垂放，中正合气，这样更有利于会阴穴任督两脉的交汇，能让丹田气机灵动潜转。胯及会阴、腹股沟足五里等穴位松放、松空、松沉、松圆、虚化，气机松沉到脚后跟的感觉如电流传导。
太极拳走架时，强调后跟启动，推动胯随从，胯转牵引腰动，腰动牵动脊背，再由脊背带动胳膊。依经络穴位的原理，在走架过程中观照足五里、会阴、尾闾、照海等穴位和部位处的气机劲道，悬空、松放、松空、松沉、虚化，同时要求毫无拉掣紧迫受压之感，这一点至关重要。用心细细体察觉知，日后发觉胯下的世界完全消失隐没了。
传导穴位气机去观想：脚后跟、照海穴的气机，从腿内侧反弹传递到足五里穴，此时重点观照胯下的化空、胯下的悬空、合虚，腹股沟往外沿凹型撑开，胯内侧呈拱桥形往外面撑开并用暗劲。会阴穴放空，腚处拉开上提有吸气上引之感。这时发现腰部带脉随着放松，好像身体下边的世界消失，气机灵动圆活，又如苍穹流星、浮云悬月之态势。
如是意念化虚走架，有利松沉到位，丹田暖乐充足。在腰胯气机运化过程中，上身的大包穴跟胯的足五里穴合，观照用暗劲、意念，将会阴穴和足五里穴化虚、化空、松放，以弧形之意外撑腹股沟，这样命门自然拱起，敛气入骨，气机到达脊背，从而更好地让上丹田的气机运化到下丹田，身体感觉轻灵入静，安稳祥和。
走架时虚腿的劲道令腰胯撑开呈圆弧∩型，外面是掤劲，里面是合虚，形上合住了，意上撑开。假如反过来颠倒行立，用含胸拔背来理解，腹股沟就是“胸”，臀部就是“背”，胯就是“腋”下。同时注意承扶穴的作用：溜臀，上托，撑住。用承扶穴托住，足五里穴放松撑开，整个胯放空化虚，底盘释放压力，气机下沉到后脚跟女膝穴。这个穴位气机充足，人心踏实，全身经络畅通暖和。
走架时，脚跟劲反弹上传至腰胯，这时候功夫重点要放在腰胯，足五里穴把腰胯撑圆，用承扶穴把腰胯托住，会阴合住上提，中府穴气机直接下行到丹田合腹股沟处，脚后跟托，令丹田生根。松腰胯根本的目的是落实会阴穴，放空松柔令周天气机运化。胯内侧、足五里穴往外面撑开，尾闾骨自然往下垂前送，尾闾正中，两胯始终如胳膊抱着一个球在转动，体现气机圆活。再说太极拳身法导引的原理是激活腋下大包穴及胯下足五里穴和会阴穴的气机，使之圆活灵动周身一家，因此走架时要有针对性练好大包穴和足五里穴气机走化。
传统太极要求开胯裹裆圆裆，即空裆柔和化空。所谓吊裆是会阴有悬空吞气升腾之意。腰的主宰及化劲取决于“拱桥”圆裆，即圆胯如∩型的对称，虚线隐形中定轴。大包穴对接足五里穴，自然周身一家合劲合气，内三合即无形气机，外三合即有形气机。