焊接异常时的焊枪开启功能（38）

焊接异常时的焊枪开启功能

前言：今天给大家分享的FANUC机器人点焊工艺焊接异常时焊枪开启功能，为什么要介绍这个功能，因为在大量生产时，时常会遇到板件上有异物，导致焊接报错，当焊接报错时，若焊枪开启功能没有启用，故障时焊钳就会夹持，不便于观察报错情况，需要手动打开焊枪，才能重新焊接，当启动焊枪开启功能后，只要再启动信号有输入，机器人会重新焊接，非常方便。具体设置如下：

具体步骤：

焊枪开启功能在默认设定下处在 DISABLE(无效)状态。要使焊枪开启功能有效,请将系统变量 $SGGUN焊枪编号 $FLTOPN.$ENABLE设定为TRUE。无需重新通电。