如何在ABB工业机器人系统里如何创建IO信号的“与”“或”信号

在编写程序或者在做项目时候,会遇到只有几个IO信号满足的时候,才会执行相应的动作,或者有一个信号满足就会执行相应的动作,这个时候,如果能把这几个信号统一起来,去输出或者触发一个总的信号,那将会对编程带来很大的便利,下面,我们一起来看一下,如何在ABB工业机器人系统里如何创建IO信号的“与”“或”信号,具体操作步骤如下:1, 打开示教器,点击“主菜单”

2, 点击“控制面板”

3, 找到“配置-配置参数”,双击进入

4, 在进入的界面点击“Cross Connection”项

5, 进入“Cross Connection”项后点击“添加”

6, 点击添加后进入界面,以di1&do2满足输出di0为例子,配置的选项如下:

Name名字,可自由定义,表示输出结果的名称Resultant结果,表示需要输出的信号Actor参与者,表示参与的信号之一Invert Actor反向,如果需要反向可选YES,不需要选择NOOperator连接着,表示参与者之间是AND还是OR关系,与选AND,或选OR上图配置参数表示只有DI1和DO2满足,才能输出DI07,参数配置完成以后点击“确定”,才弹出的对话框中选择“是”选项进行重启

这样参数及配置完成,便可以使用了注意:如果需要配置过个信号的“与”“或”,那么只需要在下面的“Operator2”选项里面进行选择我“AND”“OR”,就可以继续配置添加其它信号,如下:

信号配置完成以后,“Operator”选项选择“无”,就不会添加新的预设项了同理:如果需要配置OR,那么如上图参数,只需要把“Operator”选项选择为OR即可,如图:

即表示:DI1或DO2满足,就会输出DI0。以此方法,就可以多个信号的“与”“或”关系建立在一起,用的时候直接用输出结果的IO信号,方便快捷 如何成为优秀的电气工程师?扫码请咨询▼左老师:18073180632(同微信)

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