辊式淬火机液压多缸同步系统（1）项目概述
辊式淬火机是当前高强度中厚板生产过程中实现钢板连续淬火工艺的关键设备。该设备由检测辊道、同定框架、移动上框架、输送辊道、提升机构、喷水冷却系统等几部分组成。上喷水系统及上排辊道安装在移动上框架内，通过安装在同定框架上的液压和电动提升机构，移动上框架的位置，设定淬火过程的辊缝。当出炉钢板的厚度大于设定的辊缝高度，或者钢板出现大的板形波浪时，检测辊道激活上框架液压快速提升装置，将上框架快速提升，以防钢板碰撞喷嘴。
淬火机的移动上框架宽度约为4～6m，沿钢板运动方向总长度约为20～30m，框架主体为焊接结构，由14～20个液压缸带动上框架运动，实现框架快速提升功能。上框架在快速提升过程中，如果各液压缸之间的同步误差较大，很容易造成框架变形。一方面造成设备损坏，另一方而还会引起喷嘴的喷射距离及喷射角度发生变化。
因此，为保护设备以及满足钢板淬火的工艺要求，必须保证各液压缸在提升过程中的高精度同步。
改进的回路已经成功应用于国内某钢铁公司RAL3000型辊式淬火机当中，该淬火机移动上框架重约60t，液压缸行程300mm。实际应用结果表明，上框架快速提升过程中，平均速度约110mm/s，同步误差约3％～4％，同步精度较原回路提高了两倍。此外，由于采用了闭环控制方案，有效克服了原开环控制方案中由于外界干扰造成的重复精度低的缺陷。
(1)对于有高速重载要求的场合，不适合采用节流阀进行调速控制；
(2)采用液压同步马达配合比例阀补偿回路实现淬火机上框架快速同步提升，简化了手工调节过程，获得了满意的同步精度；
(3)改进的同步回路结构简单、功能明确、工作可同时还适用于其他同步控制场合，具有普遍性。
注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授
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