隧道维修作业平台液压系统（2）液压回路

液压隧道作业平台液压系统原理如图1所示，主要由油箱、过滤器、液压泵、电机、溢流阀、平衡阀、电磁换向阀、多路换向阀以及液压管路及附件组成，系统额定压力16MPa，额定流量23 L/min。

由于平台的升降、伸缩和折叠在作业过程使用频率较高，为便于操作和控制系统的安装，对该部分的操作主要由电气控制系统控制，同时还配备了手动控制系统。支腿机构在作业前布置好后便不再调整，直至作业完成后才收回，操作频率较低，因此该部分的操作由手动控制系统实现。

1，2，3．电磁换向阀

图1 液压系统原理图

正常情况下，将系统置于电气控制状态，启动电机后，液压泵供油，压力油通过电磁换向阀l中位回油箱。

当操作平台上升控制按钮后，电磁阀1换向到右位，压力油经电磁阀2和3、平衡阀、液控单向阀和分集流阀进入升降液压缸无杆腔将平台升起，由于分集流阀的作用，平台不会因为偏载或左右不同步而倾斜。

操作平台下降控制按钮后，电磁阀1换向到左位，压力油打开液控单向阀，平台在自重作用下压缩升降液压缸，升降液压缸的液压油经分集流阀、液控单向阀、平衡阀和电磁阀1、2、3回油箱，平台平稳下降。

当操作平台伸缩或折叠控制按钮后，电磁阀1、3换向到右位，压力油经电磁阀1、2、3分别到达各伸缩液压缸、折叠液压缸的电磁阀进油口，再通过相应电磁阀换向进入液压缸，推动平台伸缩和折叠。

当需要对支腿机构进行操作或因电气故障不能对平台进行电动控制时，将系统切换到手动控制状态，电磁阀1和电磁阀2换向到右位，压力油经电磁阀1、2后进入各多路换向阀，通过操作对应的手动换向阀，压力油经多路阀后进入液压缸，实现对支腿横移液压缸、支撑液压缸、伸缩液压缸和折叠液压缸的驱动。

为了确保平台在升起状态下不会因手动换向阀内漏而下降，在手动换向阀与升降液压缸之间设置了截止阀，将截止阀打开后也可通过手动换向阀来实现平台的升降。这种情况下平台可继续工作。

当液压泵出现故障不能提供压力油或电气系统出现故障，电气控制和手动控制都无效时，还可由手压泵提供压力油，操作手动操向阀进行配合，实现各项动作并及时撤离。

当液压系统完全瘫痪或伸缩平台、折叠平台出现机械卡阻时，可打开手动换向阀与升降液压缸之间的截止阀并操纵手动换向阀使平台靠自重下降。然后打开伸缩液压缸和折叠液压缸油路中的泄荷阀，通过齿轮齿条复位装置及时将平台复位。

本系统的多重保障功能确保了平台在轻微故障下可继续作业，最大限度完成既定工作任务，严重故障下能及时复位到安全状态并及时撤离，不影响本线及时开通和邻线通车安全。

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