电液数字伺服系统设计（1）
电液伺服阀是一个独立的液压元件，可以与液压缸匹配成数控液压缸，也可以与液压马达匹配成数控液压马达。在工作时，由数字控制系统来控制步进电机的运转状态，步进电机的负载是细而短的芯轴，转动惯量很小，而系统的输出功率和行程由与之匹配的液压缸或液压马达的尺寸和所使用的液压决定，可在较大范围内灵活选择，能实现各种速度、各种行程的多种控制。
1 电液伺服阀与液压缸匹配使用
电液伺服阀与液压缸匹配使用如图56所示。
当有电脉冲输入步进电机1时，步进电机根据指令顺时针或逆时针旋转，联轴节2带动芯轴3随步进电机转动。
反馈螺母5不能轴向移动，芯轴3便产生轴向位移，带动阀杆4轴向位移，打开油缸的进、回油通道a、b，油压推动活塞杆6轴向位移，方向与阀杆4相反。
由于活塞杆6不能转动，活塞杆6轴向位移迫使活塞杆6中心的反馈螺杆旋转，带动阀的反馈螺母5产生角位移，旋向与步进电机旋向相同，使芯轴3产生反向轴向位移。当位移量使阀杆4关闭油缸的进回油通道，活塞杆6就停止移动，油缸完成了一次脉冲动作。
油缸移动的速度和位移量由计算机程序控制，步进电机的步距角、芯轴3螺距和油缸反馈螺杆的导程，决定芯轴3和活塞杆6的脉冲当量，不同匹配可获得不同的脉冲当量。
图56 液压缸结构图
1-步进电机，2-联轴节，3-芯轴，4-阀杆，5-反馈螺母，6-活塞杆，a、b-进、回油通道
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授
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