萨澳轴向柱塞泵及其应用（11）控制选项4
（4）手动排量控制 (MDC)控制选项－MA，MB
手动排量控制将手动机械输入信号转换为液压控制信号并通过此压力信号推动伺服活塞的运动引起斜盘倾角的变化进而完成泵排量受控切换到正最大排量与负最大排量之间任意设定位置。控制原理见图48、图49。
手动排量控制阀块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所以控制主阀芯位置同时受手动输入信号及斜盘位置反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。通过排量控制模块输入信号变化可实现泵斜盘角度（泵排量）的比例控制。控制模块内部设计有缓冲调节机构。确保当输入机构速度高于斜盘响应速度时，控制模块免受损坏。
手动排量控制特征：采用精密元件，确保了泵排量控制的高度可重复性；手动排量控制为高增益控制方式，通过手柄位置（输入信号）微小变化即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸。系统具有低输入力下的高响应特性；内部集成的缓冲控制机构确保了手控输入信号快速变化时控制机构免受损坏；双作用伺服活塞及伺服控制阀带弹簧对中机构。无输入信号时主伺服控制阀芯回中位实现伺服缸两侧与壳体相通（斜盘自动回中位确保系统安全）。
优点：原动机停止运转后，泵自动回中位；在外部手柄输入信号失效或补油压力损失时泵自动回中位。
外部控制力矩需求：手柄调节至最大排量位置；所需控制力矩：0.68 到 0.9 N·m [6 到 8 lbf·in]；手柄保持在排量设定位置所需保持力矩：0.34 到 0.57 N·m [3 到 5 lbf·in]；全速前进切换至全速后退时所需要的最大控制力矩为1.1 到 2.3 N·m [10 到 20 lbf·in]；此力矩用来克服控制机构超调力；作用于手柄上的最大允许控制力矩：17 N·m [150 lbf·in]。
泵排量与控制手柄旋向见图50。泵流量方向与控制手柄旋向见表20。
响应时间：液压泵的输出流量从零变化到最大排量（加速）或从最大排量变化到零排量（减速）所需要的响应时间与控制油路上的阻尼孔大小有关。
90系列手动排量控制泵可选配一系列不同通径大小的阻尼孔以满足不同应用场合下系统对斜盘加速/减速响应时间的特定要求。通过现场测试来决定合适通径阻尼孔以获得特定系统下最佳的响应时间需求。
表20 泵流量方向与控制手柄旋向
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