亚马逊Kiva存储策略
亚马逊使用了一种非常巧妙的方式来存储它的材料。使用机器人，他们称为Kiva，尽管Kiva只是最初发明它们的公司的名字。亚马逊称之为亚马逊机器人。在这篇文章中，我将详细介绍他们的存储货架的设计以及Kiva 如何管理他们的库存。
介绍
在最近的一系列文章中，我详细描述了亚马逊物流中心的工作方式。下面是亚马逊物流中心的物料和信息流的概述。
他们的机器人尤其是个好话题。在之前的系列文章中，我讨论了很多关于Kivas的内容，特别是它们是如何工作的，上架是如何工作的，以及拣货过程是如何工作的。基本上，这些机器人将整个货架抬起来，在货架(称为“pods”)上进行挑选或堆放，在这里将商品移走或添加，然后将其带回存储区。下面是亚马逊的一段短视频，展示了机器人四处走动的过程，另一段视频展示了挑选过程。
Kivas使用的存储策略
看到这些，我不禁想知道，对于这些pods来说，什么是一个好的存储策略呢?亚马逊的目标之一是将最多的商品放入他们的仓库。如果这是唯一的目标，那么他们应该打包尽可能多的pods。左边是一个自顶向下的视图。这是最大的容量和利用100%的空间。然而，它的缺点是显而易见的:你不能在不移动其他所有东西的情况下真正取出商品。如果您在实际中这样做，那么您可能会使用大约80%到90%的空间，而其余的空间则需要用来移动东西。更高的比例意味着更多的时间移动，反之亦然。
让我们看看另一个选项。这是受到一个双车道交通的仓库的启发。这取决于你有多少交叉车道，这将利用大约25%到50%的空间。在这个例子中，交叉车道之间有13个pods，其空间利用率为43%。
然而，大多数仓库的货架之间并没有双向运输。相反，货架之间只有一条通道。在这种情况下，空间使用量将在44%到66%之间，这取决于交叉车道的数量。在这个例子中有一个交叉车道，每7个pods的空间利用率为58%。
如果你只有几辆叉车，这就不需要监管了。但由于在一个仓库楼层上有数百个Kivas，您可能需要为一个方向设计车道。
那么，亚马逊是如何安排存储的呢?这个答案确实让我有点惊讶，但是看看下面亚马逊视频的截图吧。
亚马逊将它们的pods排成一组，中间是单向通道。这些集群中的大多数是3×6、3×7、4×6和4×7集群，中间偶尔有一个支撑支柱。这将为您提供64%到70%的空间使用，比上述任何其他可行选项都要多很多。这确实有一点混乱，但从存放的集群中取出pods，似乎奏效了。还要注意的是，他们保持交通车道从一端到另一端都是直的。这可能是为了提供更好的加速，但同时也能够减少商品掉落的可能性。
在货架区有3×4和4×4的存放集群，您还可以找到一些2×7、2×6和2×3的存放集群。这些看起来就像存储箱，里面装着更多经常需要的部件，亚马逊称它们是完全随机存储的。此外，您还可以将更经常使用的部分存储在存放集群的边缘。您还将找到一个交通区域，让机器人在存储区和拣货和上架操作员之间移动。相比之下，阿里巴巴及其类似的Quicktron机器人使用的存放集群大多是2×5和2×6，这样避免混乱，因为每个pod都可以直接访问。
总的来说，使用这些机器人给亚马逊提供了大约65%的存储空间利用率(假设有一点混乱空间，但不包括用于拣货的交通区域)。这比下面所示的人工存储选项要好得多。对于人工存储，它们的空间使用量可能小于60%。这5%听起来并不多，但对于亚马逊大约175个物流中心来说，这相当于8个物流中心(尽管其中只有少数使用机器人，大多数仍然使用人工拣货和上架)。
pods设计
亚马逊Kiva系统，存储商品在pods上。这些pods是一个简单的金属结构，四面都有架子。它们的底边是1米乘1米的正方形(39×39英寸)。这个方形的底座使它更容易在任何方向上安装它们。它们的高度在180到240之间(6-8英尺)。
有不同类型的pods吊舱(包括一些重型物品)，但它们都有一个金属上层结构。有些pods有硬纸板架子，但我看到的最常见的类型实际上是挂纺织品架子。是的，架子是从顶上挂下来的。如果您查看拣货的图片，您可以清楚地看到顶部的情况。
通常四边都有存储选择。相对的两边有许多小的货位，横跨整个表面，不是很深。另外两面有更深的货位，但只在中间。左边和右边的部分被另一边的货位挡住了。这些更深的货位大小都一样。
然而，较小的货位在大小上有所不同。有五个层次是相当低的。上面和下面总共是三个更高的层。在底部还有一个层比其他任何层都要高得多。如果您曾经与人体工程学有关，您会注意到最小的层是最符合人体工程学的。这并不是巧合，亚马逊设置这些是为了让操作员在最舒适的高度进行互动。请注意，也有不同的风格和不同数量的隔间。
当然，对于行A、B、C…和列1、2、3，所有货位都有可读的标签。此外，有一个2D代码的扫描器。为了防止物品掉落，一根松紧带被绑在pods的每一层上。你也可以在上面的照片中看到这些。
在下一篇文章中，我将向你展示亚马逊使用的不同类型的机器人，以及他们最新一代的机器人将如何给他们带来更大的灵活性。