S7-200SMART的UDP通信(上）

200SMART的开放式通信（Open User Communication）包括TCP通信，UDP通信以及ISO-on-TCP通信，支持CPU固件版本V2.2以上，常用于与第三方支持相同协议的设备通信。

开放式通信（OUC）编程可以通过指令或者调用OUC的指令库，通信双方均要调用指令，通信数据量可以达到1024个字节，这次我们将介绍OUC通信中的UDP通信

UDP通信是一种无连接的通信协议，无握手机制，协议可靠性较低。

UDP_CONNECT用于定义UDP服务，并不建立连接，报文头中包含数据长度，为消息流服务，数据传输通过调用发送和接收指令来实现。

UDP通信的编程可以通过通信指令或者开放式用户通信库指令，如图：

图一：通信指令

图二：开放式用户通信库指令

这里建议使用开放式用户通信库指令，编程和填写参数都能简单一点。

下面开始介绍一下UDP通信的流程：

1.注册服务（关键！必须！）

2.交换数据（发送/接收）

3.断开连接（一般不用）

4.分配库存储器（必须！建议选择较大的地址避免冲突）

接下来介绍一下各个指令的每个引脚的含义

   首先介绍UDP_CONNECT指令

参数	数据类型	描述
EN	BOOL	使能输入
Req	BOOL	如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。
ConnID	WORD	CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。
LocPort	WORD	LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151。
Done	BOOL	当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。
Busy	BOOL	当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。
Error	BOOL	当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。
Status	BYTE	如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。

S7-200SMART的UDP通信，我们再对一些参数进行一些补充解释：

Req：启动连接操作，可以使用Firstscan（SM0.1）或者其他沿信号触发。

RemPort 和LocPort：本地端口号必须唯一,建议采用2000~5000，主动方和被动方的RemPort 和LocPort交叉对应。

Done：完成标志位，指定触发后，一直保持为1，但无法确定伙伴是否存在。

ConnID：ConnID用于标识通信连接，不同的ConnID不能重复，且占用开放式通信资源最多16个，客户端的ConnID与服务器的ConnID无关。

在UDP通信中，客户端和服务器都需要通过调用UDP_CONNECT指令来定义UDP服务。

例如我设置本地客户端ConnID设置为10，端口号设置为2000；

远程服务器ConnID设置为20，端口号设置为2001；如图

这次关于200SMART的UDP通信就暂时介绍到这里，下一篇将继续为大家介绍UDP的发送和接收指令，以及UDP通信程序编写哦。