英勇就义，为之落泪，既然如此忠义为何当初要弃马超而去？
首先纠正一下题主问题，不是庞德弃马超而去，而是马超弃庞德投刘备而去，庞德不得已归顺曹操的。襄樊之战中，庞德之所以表现得忠义无比，主要原因有三：
一、马超弃庞德及妻儿投刘备，让庞德很窝囊地成为曹操俘虏
庞德字令明，南安狟道人。出道后不久跟随马超的老爹马腾平定羌氐叛乱，因军功做到了校尉。
官渡之战后，曹操开始着手平定河北，袁谭袁尚派郭援、高干攻打河东，以牵制曹操。曹操派书法家钟繇率领包括马腾在内的关中将领讨伐郭援、高干。庞德跟随马超参加了钟繇的讨伐大军，庞德神勇，作为先锋所向披靡，斩了郭援。这个郭援是钟繇的外甥，庞德就提着郭援的首级向钟繇请罪，钟繇说外甥是国贼，你杀了国贼何罪之有？庞德也因这一次优异表现被提拔为中郎将，封都亭侯。
后来弘农的张白骑造反，庞德又跟随马腾讨伐张白骑，在两崤之间大破张白骑。马腾到许都担任卫尉后，庞德就跟随马超，成为马超的手下。
赤壁之战后，马超、韩遂在关中造反，庞德也跟着马超与曹操对敌。马超、韩遂被曹操用离间计击破。马超逃到西凉后再次反叛，被杨阜、姜叙等地方将领击败，穷途末路的马超带着庞德及庶妻董氏、幼子马秋及从弟马岱等人逃到了汉中依附张鲁。
马超在张鲁那儿受到张鲁厚待，被封祭酒，张鲁都想把女儿嫁给马超。马超心心念念想夺回西凉，就向张鲁借兵去攻打凉州。张鲁对马超真不错，借兵让马超去收复老巢，结果马超征战不利，加上杨白想陷害马超，马超不敢回汉中，就带着马岱秘密投奔了刘备。
马超从张鲁处借兵收复凉州，没有带上庞德，让庞德留在汉中，估计是照顾庶妻董氏和幼子马秋吧。结果马超一走以后再也没回汉中，放了庞德和老婆孩子的鸽子。
庞德在汉中也没法离开，因为张鲁把庞德及董氏、马秋当作人质看起来了。如果马超投降刘备后，敢带蜀兵来打汉中，庞德及马超的妻儿就是最好的挡箭牌。
庞德在汉中没等到马超来救他，却等到了曹操来攻打汉中。张鲁本来就想投降曹操，张卫象征性地在阳平关抵挡一下后，张鲁就投降了曹操，庞德、董氏、马秋就成了曹操的俘虏。
《三国志.马超传》：初超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。鲁败，曹公得之，以董赐阎圃，以秋付鲁，鲁自手杀之。
好人妻的曹操没看上董氏，把董氏赐给了阎圃，把马秋赐给了张鲁。结果张鲁为了表示与马超一刀两断，直接把马秋杀了，气得马超吐血不止。
而曹操早就知道庞德勇猛，直接拜庞德为立义将军、封关门亭侯、邑三百户，庞德虽然窝囊降曹，但感于曹操重视自己，也就死心塌地为曹操效力了。
二、马超的人品卑劣无底线，让庞德不再视马超为主人
论起三国军阀的人品，一般人的印象是吕布最差，毕竟三姓家奴的名声太臭了。但是马超的人设之差，比吕布有过之无不及，吕布的人设在马超面前只能是小巫见大巫。
吕布害了两个义父，但没害亲爹啊？马超直接害死亲爹。
本来曹操表奏汉献帝，让马腾入京为卫尉，其实目的有二：
一是分化马腾、马超，让马腾进京当差，让马超带兵在西凉，其实是分而治之。
二是以马腾为人质，牵制马超，让马超不要动小心思。三国时的人质制度非常流行，马腾入京当京官，其实也知道自己是人质。但是马腾并没有造反之心，因此并不害怕为人质，甚至还把家族都带到许都和邺城，同行的还有马超的兄弟马铁、马休等，一共200多人。
一家家族200多人在当时的京城为人质，马超竟然毫无顾忌地起兵造反。虽然马超在潼关前线曾经一度占得上风，但是毕竟综合实力远不如曹操，智谋远不如曹操，被曹操用离间计轻松瓦解马韩联盟。
马超见打不过曹操，就派人和曹操谈判，要求割据关中。曹操当然不答应，一边用计打败马超，一边下令处死马腾，夷三族，可怜马超父亲马腾、兄弟马铁、马休及全族200余口都死在了许都和邺城。马腾及兄弟马铁、马休之死，完全是马超害死的，而《三国演义》为了丑化曹操，说马腾是因为衣带诏事件被曹操诱杀的，所以马超才起兵反曹的。
而无情的历史事实是：马超想割据关中，私自起兵，直接害死了父母及兄弟还有全族200余口，这人品是不是连吕布都不如？
马超兵败潼关，退回凉州后，曹操因为后方有事，就回师许都和邺城了。马超到了安定，又鼓动带领羌、氐等少数民族后军队跟着他一起造反，占领了冀城。结果杨阜、姜叙等人设计，把马超骗出城去，点领了冀城，又把马超老婆和长子杀了，让马超痛苦不堪。
马超在屠杀了杨阜、姜叙在历城的族人后，带着庞德及庶妻董氏、幼子马秋投奔张鲁。最后又放了亲人的鸽子，投奔了刘备。导致幼子惨死，庶妻被占，庞德归曹。
《三国志.马超传》：是岁，曹公西征，与超等战於河、渭之交，超等败走。超至安定，遂奔凉州。诏收灭超家属。超复败於陇上。后奔汉中，张鲁以为都讲祭酒，欲妻之以女，或谏鲁曰："有人若此不爱其亲，焉能爱人？"鲁乃止。
马超为了一己之私，不顾最亲的父母、兄弟、妻子等人的安危，一而再、再而三地发动叛乱，人品之低下庞德都看在眼里。当马超放自己的鸽子，让自己在张鲁手里成为人质，可想而知庞德的心情是什么样子的。
所以，当曹操厚待庞德后，庞德决然归曹，对马超不再有一丝感情。这也是人之常情，试想想，一个人连自己的父母、妻儿、兄弟的命都不顾的人，会在乎属下的生命吗？这种无情无义之人值得庞德效忠吗？
三、庞德的家小都在曹操手里，不能投降
庞德归降曹操后，一直想找机会报答曹操。
先是宛城的侯音、卫开勾结关羽叛乱，庞德就带领兵马，配合曹仁镇压了宛城叛乱，顺带着就屯兵樊城，樊城众多守将都对庞德表示怀疑，说故主马超及庞德的哥哥庞柔都在蜀汉，对庞德的忠心表示怀疑。
庞德对此信誓旦旦地表白，自己身受国恩，必当以死相报，和关羽势不两立，要么庞德杀了关羽、要么被关羽所杀：
《三国志.庞德传》：德常曰："我受国恩，义在效死。我欲身自击羽。今年我不杀羽，羽当杀我。"
庞德为了表示自己的忠心，多次挑衅关羽，与关羽亲自交战，甚至箭射关羽额头。《三国演义》为了衬托庞德忠心，说庞德抬着棺材上前线，还用毒箭射伤关羽，迫使关羽刮骨疗毒。其实关羽刮骨疗毒是在襄樊之战之前，与庞德无关。
庞德最终被关羽擒获，主要还是天气原因，因为连续十多天暴雨，汉水暴涨，庞德因为不受信任屯兵城外，被关羽水军击败。
庞德誓死不降关羽，一来是不想再见到人品卑劣的马超，二来是因为自己的家小都在曹操手里，如果投降关羽，家小就会遭受到马腾及马超妻儿同样的下场，因此誓死不降，以自己的一条命，既博得忠义之名，也为妻儿家小赢取生存空间。
庞德悲壮而死，曹操为之怆然流涕，封其二子为列侯，曹丕即位后，追谥壮侯。
后来，钟会、邓艾伐蜀时，庞德的儿子庞会跟随，蜀国投降后，庞会带人将关羽灭族，报了庞德被关羽所杀之仇。