【专利】一种用于炒菜机器人的送菜装置
摘要
本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，尤其是一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括水平设置的面板，所述面板的底部间隔设置有多个支撑腿，所述面板的顶面安装有第一电机与第二电机，第一电机与第二电机输出轴的转向相反，所述第一电机的输出轴上通过第一联轴器连接有竖直设置的连接轴，所述连接轴远离第一电机的一端固定连接有水平设置的放置圆板，所述放置圆板顶面的圆心处安装有竖直设置的立柱，所述第二电机的输出轴上通过第二联轴器连接有竖直设置的转轴。本实用新型能够持续并且间断性的将放置圆板上放置的多种菜品或配料等拨出使其快速流入锅内，整个过程较为稳定并且快捷，便于炒菜机器人使用。
权利要求书
1、一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括水平设置的面板（1），所述面板（1）的底部间隔设置有多个支撑腿，其特征在于，所述面板（1）的顶面安装有第一电机（12）与第二电机（13），第一电机（12）与第二电机（13）输出轴的转向相反，所述第一电机（12）的输出轴上通过第一联轴器连接有竖直设置的连接轴（16），所述连接轴（16）远离第一电机（12）的一端固定连接有水平设置的放置圆板（2），所述放置圆板（2）顶面的圆心处安装有竖直设置的立柱（3），所述第二电机（13）的输出轴上通过第二联轴器连接有竖直设置的转轴（9），所述转轴（9）的顶端两侧均安装有水平设置的拨菜板（10），所述拨菜板（10）与放置圆板（2）交叠处的下方设置有收集漏斗（6），所述收集漏斗（6）套设在转轴（9）的外部，且转轴（9）与收集漏斗（6）的连接处设置有密封圈，所述收集漏斗（6）的出菜口（7）的底部连接有倾斜设置的送菜板（8），所述放置圆板（2）的外部围设有弧形围板（4），且弧形围板（4）的未封闭端朝向转轴（9），所述弧形围板（4）的侧边通过多个间隔设置的支撑板（5）与面板（1）连接。
2、根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的送菜装置，其特征在于，所述放置圆板（2）的底面开设有环形凹槽，所述环形凹槽与放置圆板（2）为同轴设置，所述环形凹槽内活动卡设有支撑环（14），且支撑环（14）的底面与面板（1）之间通过多个间隔设置的支撑杆（15）连接。
3、根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的送菜装置，其特征在于，所述拨菜板（10）远离转轴（9）的一侧安装有刷条（11）。
4、根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的送菜装置，其特征在于，所述拨菜板（10）的长度不小于转轴（9）到立柱（3）之间的间距。
说明书
一种用于炒菜机器人的送菜装置
技术领域
本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，尤其涉及一种用于炒菜机器人的送菜装置。
背景技术
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中厨房机器人正受到人们的青睐。而其中炒菜机器人的使用相对较为广泛，但是现有的炒菜机器人的送菜机构相对较为简单，不便于实际使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不便于实际使用的缺点，而提出的一种用于炒菜机器人的送菜装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括水平设置的面板，所述面板的底部间隔设置有多个支撑腿，所述面板的顶面安装有第一电机与第二电机，第一电机与第二电机输出轴的转向相反，所述第一电机的输出轴上通过第一联轴器连接有竖直设置的连接轴，所述连接轴远离第一电机的一端固定连接有水平设置的放置圆板，所述放置圆板顶面的圆心处安装有竖直设置的立柱，所述第二电机的输出轴上通过第二联轴器连接有竖直设置的转轴，所述转轴的顶端两侧均安装有水平设置的拨菜板，所述拨菜板与放置圆板交叠处的下方设置有收集漏斗，所述收集漏斗套设在转轴的外部，且转轴与收集漏斗的连接处设置有密封圈，所述收集漏斗的出菜口的底部连接有倾斜设置的送菜板，所述放置圆板的外部围设有弧形围板，且弧形围板的未封闭端朝向转轴，所述弧形围板的侧边通过多个间隔设置的支撑板与面板连接。
优选的，所述放置圆板的底面开设有环形凹槽，所述环形凹槽与放置圆板为同轴设置，所述环形凹槽内活动卡设有支撑环，且支撑环的底面与面板之间通过多个间隔设置的支撑杆连接。
优选的，所述拨菜板远离转轴的一侧安装有刷条。
优选的，所述拨菜板的长度不小于转轴到立柱之间的间距。
本实用新型提出的一种用于炒菜机器人的送菜装置，有益效果在于：本实用新型具有便于使用与操作的优点，能够持续并且间断性的将放置圆板上放置的多种菜品或配料等拨出使其快速流入锅内，整个过程较为稳定并且快捷，便于炒菜机器人使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于炒菜机器人的送菜装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于炒菜机器人的送菜装置的结构俯视图。
图中：面板1、放置圆板2、立柱3、弧形围板4、支撑板5、收集漏斗6、出菜口7、送菜板8、转轴9、拨菜板10、刷条11、第一电机12、第二电机13、支撑环14、支撑杆15、连接轴16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括水平设置的面板1，面板1的底部间隔设置有多个支撑腿，面板1的顶面安装有第一电机12与第二电机13，第一电机12与第二电机13输出轴的转向相反，第一电机12的输出轴上通过第一联轴器连接有竖直设置的连接轴16，连接轴16远离第一电机12的一端固定连接有水平设置的放置圆板2，放置圆板2顶面的圆心处安装有竖直设置的立柱3。放置圆板2的底面开设有环形凹槽，环形凹槽与放置圆板2为同轴设置，环形凹槽内活动卡设有支撑环14，且支撑环14的底面与面板1之间通过多个间隔设置的支撑杆15连接，支撑环14与支撑杆15对放置圆板2具有较好的支撑效果，可使放置圆板2的转动更加稳定，便于对菜品或者配料的运送。
第二电机13的输出轴上通过第二联轴器连接有竖直设置的转轴9，转轴9的顶端两侧均安装有水平设置的拨菜板10，拨菜板10与放置圆板2交叠处的下方设置有收集漏斗6，收集漏斗6套设在转轴9的外部，且转轴9与收集漏斗6的连接处设置有密封圈，收集漏斗6的出菜口7的底部连接有倾斜设置的送菜板8，在实际安装时，将送菜板8的底端调节至用于炒菜的锅的上方，使送菜板8能够准确将菜品或配料送入锅内。拨菜板10远离转轴9的一侧安装有刷条11，这样设置可使拨菜板10的拨菜效果更好，减少疏漏。拨菜板10的长度不小于转轴9到立柱3之间的间距，这样设置可确保拨菜板10能够将放置在放置圆板2上的菜品完全拨出。放置圆板2的外部围设有弧形围板4，且弧形围板4的未封闭端朝向转轴9，弧形围板4的侧边通过多个间隔设置的支撑板5与面板1连接，弧形围板4可避免放置圆板2上的菜品或配料掉出，避免出现资源浪费的情况。
在实际使用时，可将炒菜所需要的配料间隔放置在放置圆板2上，第一电机12和第二电机13分别带动放置圆板2与转轴9反向转动，转轴9上的两个拨菜板10可间断性的将放置圆板2上的配料拨出，拨出后的配料落入收集漏斗6内，并通过倾斜设置的送菜板8传送到用于炒菜的锅内，整体结构稳定，便于送菜使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
图1
图2