旋转编码器的工作原理及作用

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增  量  型  编  码  器  (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获取四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z相脉冲以代表零位参考位。
 
由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
 
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
 
分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
 
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
 
A.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为 0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150 米。
对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300 米。
　旋转编码器是一种能够进行测量转速的机器，测量转速的对象是电机。在进行电机转速的测量以后，就把相应的数值通过数字表进行反馈，然后，我们可以直接通过看屏幕上的数字，从而知道电机的实时转速到底是有多少。

　　旋转编码器的使用能够帮助我们了解电机的转速是多少。我们要知道，电机的转速是需要控制在一定的范围内的，过多不好，过少也不好。那么，我们怎么样才能够知道电机的转速到底是有多少，在以前可是一件不可能完成的事情，但是自从有了旋转编码器以后，想要知道电机的转速有多少不再是一件难事了。

　　旋转编码器分为两种类型，第一种类型叫增量脉冲编码器，第二种类型叫绝对脉冲编码器。使用增量脉冲编码器，就是把物体的位移转换成具有周期性的电信号，再把这样的电信号转换成计数脉冲。这个计数脉冲就是代表着位移的大小，如果是用来测量电机，那么它所代表的就是电机转速的大小。绝对绝对脉冲编码器也是测量位移的大小，但是它的数值与过程是如何发生的没有任何的关系。

　　旋转编码器的用途除了可以用测量转速还有物体的位移以外，还有具备着记数的功能。当一个物体在使用旋转编码器的时候，如果编码器停止或者是断电了，这个时候可以根据编码器内的记忆体来记住位置。当然，在这个过程当中，停电后的旋转编码器是不能够有任何的移动的，当旋转编码器开始启动的时候也不能够有干扰脉冲的情况出现，否则所产生的位置是有偏差的。然而这种偏差的大小也不能够说测量就能够测量的。因而，在使用旋转编码器的时候一定要注意以上所提及的问题。

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