中国自动驾驶分级标准终出炉

文丨崔力文

编辑丨小叮当

随着《汽车驾驶自动化分级》的逐步实施，在确定与建立行业统一标准之后，也能为相关政策、法规、条例的制定及出台提供有力支撑。

此刻，随着汽车行业“新四化”的不断发展，“自动驾驶”领域成为了各家车企争先恐后所竞争的全新板块，而它们决战的下一窗口则是谁能率先实现L3级别自动驾驶。

早在去年参加博世智能出行大会时，博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士对于L3的现状就做出了解释，“L1与L2级别的自动驾驶责任在人，而L3以上级别的自动驾驶责任在车，驾驶作为不是简单区分，而是一个比较大的鸿沟，或者说是一个很高的技术台阶，所以L3级别的自动驾驶何时落地在很大程度上取决其安全的保证。L3及以上，需要冗余，冗余的传感器、冗余的执行器，冗余的电源，冗余的通讯所有这些东西都要有备份。”

“另外，除了技术因素外，商业化也是L3何时落地的难点，从L2到L3的转换不仅仅是技术上的飞跃，同时在成本上的提升也是巨大的，这就造成商业化的过程中会有比较大的挑战。此外，我国想要落地L3，尽快出台与之对应的自动驾驶标准也成为不可或缺的条件。”

的确，正如陈博士所说，想要实现L3，冗余的硬件、可控的成本、成熟的法规三者缺一不可。而就在3月9日，工随着工信部在其官网正式公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并拟于2021年1月1日开始实施。我们距离拥有成熟的自动驾驶法规又近了一步。

而此次发布的报批稿，则是中国对于自动驾驶级别正式做出区分，即自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。

0级驾驶自动化（应急辅助）：驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。依照该标准，目前许多车辆配备的FCW前部碰撞预警和LDW车道偏离预警功能都可归类于0级自动驾驶。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。依照该标准，目前许多车辆配备的具备ACC自适应巡航或者LKA车道保持辅助功能都可归类于1级自动驾驶。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。换言之，具备2级自动驾驶的车辆相较1级同时具备乐自适应巡航控制功能和车道保持辅助功能，而2级自动驾驶也是目前市场中的主流配置。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。相较2级自动驾驶，从3级自动驾驶开始意味着车辆在该功能开启后，将会完全自行处理行驶过程中的一切问题，包括加减速、超车、甚至规避障碍等，也意味着若发生事故，责任认定正式从人变为车。所以相较1级至2级的跃升，2级到3级需要克服的难点与鸿沟将是巨大的。同时，对于3级即更高的级别自动驾驶的法规仍需出台与完善。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。换言之目前正在快速发展的无人出租车就属于4级自动驾驶。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

此外，据了解目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准共有两个，分别是由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。本次中国出台的自动驾驶分级标准相较SAE标准框架基本相同，仅有少部分依照国庆与实际状况做出了微调。

相较后者，中国自动驾驶分级标准的不同点共有三部分。其一，SAE标准下将AEB等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级，称为无驾驶自动化。而中国版标准则叫做应急辅助。

其二，中国版标准针对0-2级自动驾驶规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成，而在SAE标准下，0级2级自动驾驶汽车的OEDR全部由人类驾驶员完成。其三，中国版标准在3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确最低安全要求，减少实际应用的安全风险。

总之无论怎样，随着《汽车驾驶自动化分级》的逐步实施，在确定与建立行业统一标准之后，也能为相关政策、法规、条例的制定及出台提供有力支撑。在此加持下，随着技术的进步与成本的优化，更高级别的自动驾驶只会距离我们越来越近。

爱车如命，汽车公社萌新记者一枚，请多多关照~

崔力文