惯性积的旋转定理

1、惯量的旋转定理——斜轴惯量公式。

2、体积分的变换问题：

（1）限于坐标系变换——可直接使用微元变换。

（2）对于非坐标系变换——得使用变换公式。

3、惯性积的旋转定理：（以z轴为旋转轴）

J'_xy=J_xycos(2θ)+(1/2)(I_x-I_y)sin(2θ)；

J'_xz=J_xzcosθ+J_yzsinθ；

J'_yz=J_yzcosθ-J_xzsinθ。

记忆方法：    J_xz+i*J_yz=(J'_xz+i*J'_yz)(cosθ+i*sinθ)，虚数单位i。

4、证明方法：

（1）惯性积定义法；

（2）回转曲率方程法。