做一个液压驱动机械手，居然这么简单！

引言

机械手一直是机器人设计的一个难点，要想做一个可用的仿人机械手，要综合考虑它的力度、灵活性、灵敏度、触觉感应、温度感应等等一系列我们人手应具备的功能，可以说在科技如此发达的今天，科学家还是没有设计出一款真正令人满意的机械手。

虽然科技界现在还没有满意的答案，但这一点都不影响我们在没事的时候，利用身边的小工具，做一个看起来有点神奇的仿生玩具手，也就是我们几天的主角——像下图那样。

如果你对这个简单的仿生手感兴趣，不妨跟着我们往下看，一起来学习一下。

首先需要下面这些材料：一些废旧纸板、注射器13个、塑料软管1.5米（和注射器直径一样）、小木棒5根、类似于雪糕棍的木条10个、吸管、结实的细线、水（可以是带色液体）。

需要的工具：裁纸刀、小型电钻、铁格尺、热熔胶、铅笔。

接下来在一张纸板上画出四个手指和手掌，如下图所示。手指宽度2cm，手指长6cm，指缝宽度0.5cm。

用裁纸刀把指缝位置剪裁出来，并修改四个手指头的长度。

利用圆木棒画出各个手指关节的位置，并裁剪纸板。这里只裁剪纸板的上层，这样才能做到手指只连接的状态下灵活运动。

做好手掌上四个手指，以同样对办法，做个大拇指，粘到手掌相应的位置。

接下来用裁纸刀，把注射器裁成手指肚上的支撑结构，像下面的动图那样，粘到相应的位置。

到这里，整个手掌的工作就做完来，接下来是它的驱动系统。这个小手是通过注射器里的水驱动注射柄，和连接在它上面的细线，达到使手指运动的效果。具体的实施办法是这样的：

把手柄前端裁掉，打孔，系上细绳，穿过之前做好的指肚，把注射桶粘到手掌上。

另一个注射桶吸入水，连上塑料软管，再把塑料软管连接到手掌上的注射器上。

最后，这个机械手就成了这种可爱的样子。

驱动的操作系统做好，就要为这个操作系统做一个支架。把纸板按这种形式画好然后裁剪。

把直角梯形捡出来，在相应等高位置打孔，同时把木片相应位置打孔。

把驱动端的注射器推杆打孔，用木签固定在圆木片上。

把基座粘好

注射器前端粘上事先剪好的等长吸管做轴，然后从中间穿过木签，固定在基座上。

用木签固定另一端。

终于大功告成了，心好累，小伙伴们可以亲自动手做一下了。成品效果回文章开头看吧。