DoIP——通信建立
在上两篇文章中：
分别介绍了Tester与车辆获取物理连接、车辆声明自身信息后接下来需要操作的就是本文所要分享的内容：Tester与车辆控制器的通信建立。
一、通信模式
通信建立区分：
1、UnsecuredDoIP session;
2、Secured(TLS) DoIP session
A、UnsecuredDoIP session;
此DoIP会话模式为没有经过安全认证。
如下图所示，为了启动客户端DoIP实体与车辆中的DoIP实体之间的连接，第一步就是打开套接字（Socket）。这一步是在任何报文交换前必须完成的。因此DoIP实体需要提供处理传入通信请求的资源（Socket资源）。
为了激活初始化连接，Client需要发送路由激活请求报文（routingactivation request message）到DoIP实体。让Socket状态跳转到“路由激活”（routingactive相当于将此链路激活打通，可以进行诊断通信）。当诊断客户端不在需要此连接，需要将此Socket断开，就可以保证该Socket被其他新的请求使用。
B、Secured(TLS) DoIP session
关于经过安全认证后DoIP会话模式，其过程是增加了一步TLS安全认证（TLS源于互联网，稍后会专门有文章说明此内容）。
当一个Socket连接建立后，TLS协议特定的握手初始化步骤由客户端DoIP实体和DoIP实体执行。TLS握手成功完成后，所有后续消息都通过此TLSTCP_DATA套接字交换。
同样道理，当DoIP客户端不需要安全的TCP连接，需要将该Socket连接释放，以便其他新的请求使用。
其中Socket套接字，一端是IP地址，一端是Port口。
二、路由激活（Routingactivation）格式
首先需要清楚DoIP报文头框架结构：
如上图，是截取ISO13400协议关于DoIP报文头框架，其中最需要注意的地方就是Payloadtype。它决定了该帧报文的具体功能类型。
回归到本文话题，关于路由激活的Payloadtype：
截取Demo中Trace数据如下：
在协议中，定义路由激活报文格式如下：
其中关于Routingactivation request activation types定义如下：
其中对于激活报文的作用类型分了好多种，也预留了相应位置，保证协议的灵活性；也预留给OEM自定义使用的权限。
将路由激活请求发送至DoIP实体，DoIP实体处理机制如下：
根据处理机制，DoIP响应其请求
响应格式如下
其中Routingactivationresponse code值详细定义如下表：
路由激活响应码值由不同的触发条件触发：
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，源地址（sourceaddress）未知时，发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 00；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求时，如果sockethandler判断TCP_DATAsocket不可用时，发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 01；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，源地址与已收到的TCP_DATAsocket套接字中表连接入口不一致，发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 02；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，源地址已经在TCP_DATAsocket中注册并激活，发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 03；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，在路由激活请求之前，需要其他身份认证，发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 04；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，需要车辆内的确认，但此确认同时被拒绝，发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 05；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，DoIP实体不支持此路由激活类型（routingactivation type），发送路由激活响应并标注路由激活响应码0x 06；
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，出现以下条件时，发送路由激活响应并标注路由激活响应码 0x 10
（1）、路由激活请求报文中，逻辑源地址对于DoIP实体是可知的
（2）、按照sockethandler要求，TCP_DATAsocket是可用的
（3）、没有额外的认证步骤需要完成
（4）、没有要求车辆确认
当DoIP实体收到的路由激活报文请求中，出现以下条件时，发送路 由激活响应并标注路由激活响应码0x 11：
（1）、路由激活请求报文中，逻辑源地址对于DoIP实体是可知的
（2）、按照sockethandler要求，TCP_DATAsocket是可用的
（3）、没有额外的认证步骤需要完成
（4）、需要车辆内部的其他确认（e.g.需要确认组合仪表显示屏中的信息报文）
以上是关于DoIP通信前的路由激活全过程。
我相信时间的力量，愿你我每天进步一点点！
自媒体提供了一个展现自己观点的平台，我有幸参与其中，来畅所欲言的表达自己观点。但鉴于眼界和以往经验，阐述的观点有可能具有一定的局限性，望读者批判性的阅读。
若您有所收获，我将万分激动，因为他人的认可是我幸福度提高的动力和源泉，也是我不断更新的动力。
若您也发现有争议的点，欢迎邮件沟通交流哈！！！
若您有所收获，是我更新的最大动力！
有关注，不迷路！
现阶段可在私信上面沟通技术疑问，我会及时回复！
-----------------------------------------
作者简介 | 穿拖鞋的汉子
汽车电子工程师
chuantuoxiedehanzi@163.com
来，每天进步一点点！