美国M577装甲指挥车，基层指挥官的座驾

美军在二战时期就意识到装甲指挥车的重要性，同时期如英军等开发了专门的高级军官指挥车，不过各国军队大都缺少专门的营、连级基层指挥车，基层部队的指挥往往在常规坦克、装甲车或者军车上安装更强的无线电设备就解决了，这样的指挥车通信能力不足、空间狭小，指挥官难以施展，不利于友邻部队以及不同兵种之间协调作战。

到了50年代，随着部队机械化的进程，基层部队对更加专业的指挥车需求日盛，美军在朝鲜战争期间仍然没有合适了此类设备，直到1962年时，美国食品机械化学公司向军队交付了一款指挥车，也就是XM577。

XM577是用刚研制成功不久的M113装甲运兵车改装而来，两者的底盘结构相同，不过XM577对尺寸进行了适当扩大，以便于提供更大的内部空间，驾驶员依然在左前方，他右边的车长位置经过调整，将原本的车长指挥塔替换为和驾驶员一样的圆形舱口，后部运兵舱的整体结构升高，内部空间高度达到了1.9米，允许大部分士兵站立。

以上可以看出XM577就是利用成熟的运兵车底盘，在不改动底盘基本结构的前提下腾出一个合适的车内空间，以此形成一个车内指挥办公室，作战指挥所需的人员和设备都可以存放在这里面。

在这个被装甲板所包围的指挥室内需要安装大量的设备，除了正常所需的照明电气，还有指挥通信所需的无线电设备，电台往往安装在室内任意一侧靠前的位置，两侧舱壁上安装地图等设备，车内还要携带折叠桌椅，这样的空间可以容纳一个约5人的指挥小组，已经足够营、连级指挥官使用。为了能在严寒地带或者冬季提供舒适的环境，车内还安装有加热设备。

在实际使用中，部队可以根据实际情况选择携带不同型号的无线电设备，所以这款装甲指挥车的相关配置并不固定。为指挥班子提供保护的是38~45毫米厚度不等的铝合金装甲，只能抵御普通轻武器的攻击，车上没有固定的自卫火力，只在指挥舱内设置有轻武器挂架。

为了给车上增加的设备提供电力，指挥车还增加了一台辅助发电机，它位于指挥舱前部车体上方，它的电力不仅供应车内设备，还能通过电缆延长用于驱动其它车外的设备。

XM577在1962年晚些时候开始交付军队服役，第二年被正式命名为M577，后来还有M577A1~M577A4等升级型号。这些指挥车在越南发挥了作用，后来还随美军参加了伊拉克战争，其他国家或地区也大量购买。

M577其实可以算作多功能车，只要拆除了电台、桌椅等设备就是一辆宽敞的运输车，因此该车也被改成装甲救护车、医疗车甚至消防车，执法部门也喜欢将这款车当成战术车辆，可以用来保护人质或者充当防弹车。截至目前为止，世界上仍然有包括美国、巴西、澳大利亚等二十余个国家或地区在使用该系列车型。