无人驾驶公司文远知行声明：与中智行、王劲三方达成全面和解
“各自撤回一切诉讼。”
据财经涂鸦《公司情报专家》消息，5月11日无人驾驶公司文远知行发布声明称，“文远知行与中智行、王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。”中智行也同时发表了和解声明。三方法律诉讼尘埃落定。
三者多次的法律纠纷要由王劲离职说起。2017年时任百度自动驾驶事业部总经理的王劲从百度离职，与其一同离职的还包括百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭，之后他们联合创办了无人驾驶公司景驰科技，王劲于韩旭分别任CEO与CTO。
2017年12月，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲及景驰公司诉至北京知识产权法院，指控王劲离职前就策划新公司，违反竞业限制义务、不招揽百度员工义务等等，还请求法院赔偿其经济损失。王劲回应此指控无事实根据。
景驰科技2017年4月在硅谷成立，5月份宣布完成首次封闭道路无人驾驶路测，6月18日，景驰已经被列入美国加州DMV路测拍照的名单，不久公司在开放道路测试无人驾驶。
2018年王劲又辞去景驰CEO职务，担任又一家无人驾驶公司中智行Allride.ai的CEO。中智行总部为南京，公司在2018年10月完成了数亿元天使轮融资。2019年9月，公司宣布获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照，拥有了在上海市开放道路上测试的资格。同年10月，公司又宣布与激光雷达制造公司威力登Velodyne联合研发下一代高性能量产化雷达。
尽管公开资料中并无披露，但有媒体消息显示，知情人士透露中智行的实控人同样是王劲。并且王劲计划在中智行重点推进建立智能汽车国家实验室、设立无人驾驶出行公司，并组建规模60亿元的产业基金，用于投资自动驾驶产业链的建设。
景驰由CTO韩旭接手，韩旭将公司更名为文远知行WeRide。公司目前除广州总部外，在全球设有五大分部，计划按照网约车或出租车模式来实现商业化的无人驾驶出行。公司已拥有广州和美国加州两地的自动驾驶路测资格，在广州、安庆和加州三地开展了路测。2019年8月，文远知行、广州市白云出租汽车集团有限公司、以及科学城（广州）投资集团有限公司合资成立文远粤行WeRideRoboTaxi，文远粤行于2019年11月底在广州开启了Robo-Taxi试运营服务。
随着两家公司的发展，法律诉讼也未平息。2019年初中智行及其美国公司、其硬件副总裁黄坤收到了文远知行的起诉，指控认为黄某在中智行的开发项目使用了前东家文远知行的代码。不过中智行在2019年12月反诉文远知行，要求对比源代码以证清白，并指控文远知行名誉侵权。
接着2020年2月，王劲也在开曼法庭起诉文远知行侵害他的股东权益，其股权由2018年39%被稀释至3%，还要求清盘文远知行。
随后不久，2020年2月底，中智行声明称，百度撤诉对现任CEO王劲此前针对侵害商业秘密的的起诉，双方达成和解。